[发明专利]一种3C大片料自动化撕膜贴膜机

说明书

本发明公开了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。该撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，外联梁采用十字键以及夹合槽结构，主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪。本发明具有自动化撕贴膜，高精度生产片状产品的效果。

技术领域

本发明涉及撕贴膜装置，特别涉及一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。

背景技术

3C产品普遍应用在生活、生产的各个方面，3C产品中存在大量的3C片料零件，在3C片料生产中，需要涉及到中间过程保护膜、基膜等的贴合或撕膜工序，现有采用人工在工作平台上直接撕膜或贴合的模式，其缺陷在于：其一，无定位基准，产品位置度低，加工中容易移位，再加上人为因素误差，造成撕膜或贴合效果差，容易损伤片料，良品率低，无法满足出货需求以及产品精度要求；其二，人工加工，存在大量误差，速度慢，效率差，无法满足大规模连续化作业。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种3C大片料自动化撕膜贴膜机。

根据本发明的一个方面，该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机包括工作台、上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪以及外联梁，工作台正后方独立设置有机械手；

工作台前端右侧设有产品台，产品台可拆卸连接料夹，料夹上层叠放置料片，工作台后端右侧为白膜料台且后端左侧为成品放置区，白膜料台层叠放置白膜；

工作台前端左侧为定位基台，定位基台的吸附基板后端一角为直角缺口状的撕膜端口；吸附基板上设有垂向的第一吸嘴，第一吸嘴吸附固定料片的底膜；吸附基板下表面设有上导孔，

定位组件的微动气缸固定在上导孔下，微动气缸的伸缩端连接定位针，定位针能够穿过上导孔进入料片的定位孔；

外联梁包括端法兰、夹联套以及主臂，端法兰一侧连接机械手的输出法兰，端法兰另一侧螺纹连接夹联套，端法兰外侧面内凹形成十字交叉槽；夹联套后端面向外凸出形成十字键条，十字键条和十字交叉槽过盈配合；夹联套包括C形结构的夹合槽，夹合槽的三个侧壁均设有第二阶梯通孔，主臂后端插入夹合槽，圆柱头螺钉穿过第二阶梯通孔螺纹连接主臂；

主臂前端上下两侧面分别连接上吸动治具、下吸动治具，上吸动治具吸取料片，下吸动治具吸取白膜、贴合白膜至料片成为成品以及吸取成品；主臂后侧面中间垂直连接撕膜夹爪，撕膜夹爪撕除料片的上保护膜。

该一种3C大片料自动化撕膜贴膜机实现了自动化撕贴膜生产片状产品，而且设置了定位基台进行高精度定位，上吸动治具、下吸动治具、撕膜夹爪自动化移动料片，其有益效果是：其一，机械自动化生产，速度快捷，生产效率高，适合大规模连续化作业，同时避免了人为因素误差，撕贴膜效果高，能够有效保护料片，良品率高；其二，高精度的定位平台，片料的位置精度高，料片固定设置，料片的撕膜以及贴合工序无位置移动，撕膜贴合精度高；其三，定位平台设有撕膜端口，方便撕膜夹爪的起始位置设置，容易获得最佳的撕膜位置，启动迅速快捷，撕膜效果高；其四，定位组件采用微动气缸输出高精度的直线移动，定位针进行高精度的定位操作；其五，夹联套和端法兰采用十字键结构进行定位连接，结合螺纹连接固定，从而实现了主臂的稳定定位连接，避免了主臂转动移位、左右倾斜或上下倾斜造成的位置移动，从而避免了高精度稳定性安装固定，抓取精度高，效果好，同时夹联套采用夹合槽定位主臂，三个侧壁均螺纹连接固定主臂，连接牢固；其六，设置上吸动治具、下吸动治具以及撕膜夹爪，能够集中多个功能，适用于更多工艺以及工序设计，满足多种产品的生产。