[发明专利]车载终端、水深探测预警系统和水深探测预警方法

权利要求书

1.一种车载终端，其特征在于，包括无线通信模块、控制模块、传感模块、雷达模块以及摄像模块，所述无线通信模块、所述传感模块、所述摄像模块和所述雷达模块均与所述控制模块电性相连，其中，所述传感模块用于实时检测车辆所处路面积水的水深距离，生成水深距离信息，并将所述水深距离信息传输给所述控制模块；所述控制模块基于所述水深距离信息开启所述雷达模块和所述摄像模块进行工作；所述摄像模块用于实时采集车辆所处路面的车辆现场情况的图像信息，并将所述图像信息传输给所述控制模块；所述雷达模块用于实时监测车辆所处路面的积水深度，生成相应的积水深度信息，并将所述积水深度信息传输给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述雷达模块传输的积水深度信息以及所述摄像模块传输的图像信息，并将所述积水深度信息以及所述图像信息进行处理后传输给所述无线通信模块；所述无线通信模块用于对实时获取车辆的位置信息，并将所述积水深度信息、所述图像信息和所述车辆的位置信息发送至后台服务终端。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括电源模块，所述电源模块用于给整个所述车载终端提供电源。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括有线通信模块，所述有线通信模块与所述控制模块电性相连，用于传输所述控制模块输出的信息，并将接收到的信息传送给所述控制模块，以实现信息交互。

4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述无线通信模块包括定位系统，所述定位系统包括高精度全球导航卫星系统和辅助定位系统，所述车载终端通过所述高精度全球导航卫星系统和所述辅助定位系统对所述车辆进行实时定位，以获取所述车辆的位置信息。

5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述无线通信模块还包括天线单元，所述天线单元用于实时接收车辆的位置信息，并将接收到的所述车辆的位置信息实时传送给无线通信系统。

6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述无线通信模块还包括无线网络单元和射频单元，所述无线网络单元用于所述车载终端与其他终端设备进行短距离信号交互，所述射频单元用于将接收到的所述积水深度信息以及所述图像信息传输给无线通信系统。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车载终端，其特征在于，所述传感模块安装于车辆轮胎中心位置处，所述摄像模块和所述雷达模块均安装于所述车辆的左右后视镜中至少一个的位置处。

8.一种水深探测预警系统，其特征在于，包括无线通信系统、后台服务终端、用户终端以及如权利要求1-7任意一项所述的车载终端，所述车载终端通过所述无线通信系统实现与所述后台服务终端之间的信息交互，所述后台服务终端将所述积水深度信息以及所述图像信息发送给所述用户终端。

9.一种水深探测预警方法，其特征在于，包括步骤：

实时检测车辆所处路面的水深距离，并基于所述水深距离生成相应的水深距离信息；

基于所述水深距离信息实时获取车辆水灾预警信息，其中，所述车辆水灾预警信息包括积水深度信息、车辆周围环境的图像信息以及车辆位置信息；

基于所述车辆水灾预警信息触发报警响应，将所述车辆水灾预警信息发送至所述后台服务终端；

将所述积水深度信息以及所述图像信息发送给用户终端，并将所述车辆水灾预警信息发送给其他车辆的用户终端。

10.根据权利要求9所述的水深探测预警方法，其特征在于，所述基于所述水深距离信息实时获取车辆水灾预警信息，包括：

通过定位系统实时获取车辆的位置信息；

通过雷达模块实时获取积水深度信息；

通过摄像模块实时获取图像信息。