[发明专利]车载终端、水深探测预警系统和水深探测预警方法

说明书

本申请提供一种车载终端，所述车载终端包括：无线通信模块、控制模块、传感模块、雷达模块以及摄像模块；其中：无线通信模块、传感模块、摄像模块和雷达模块均与控制模块电性相连，传感模块用于实时检测车辆所处路面积的水深距离，并将水深距离信息传输给控制模块；摄像模块用于实时采集车辆现场情况的图像信息，并将图像信息传输给控制模块；雷达模块用于实时监测车辆所处路面的积水深度，并将积水深度信息传输给控制模块；控制模块用于处理积水深度信息以及图像信息后传输给无线通信模块；无线通信模块用于对实时获取车辆的位置信息，并实现车载终端与后台服务终端之间信息交互；本发明还公开了一种水深探测预警系统以及水深探测预警方法。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车载终端、一种水深探测预警系统以及一种水深探测预警方法。

背景技术

对于在低洼地区停放的车辆，当遭遇暴雨等天气或在排水异常的区域时，会出现车辆进水的情况，甚至还会造成车辆关键部件进水。若车主并未及时发现车辆进水情况而将车辆移动到安全地带，则会导致车辆无法正常启动或损坏。因此，如何实现对车辆所在位置的水位实时监测，并在水深高度超过一定高度的情况下实现报警，也就成为了人们生活中迫切需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种车载终端、一种水深探测预警系统以及一种水深探测预警方法，其旨在解决现有技术中存在的在解决车辆对水灾情况的实时监测的问题。

一种车载终端，包括无线通信模块、控制模块、传感模块、雷达模块以及摄像模块，所述无线通信模块、所述传感模块、所述摄像模块和所述雷达模块均与所述控制模块电性相连，其中，所述传感模块用于实时检测车辆所处路面积水的水深距离，生成水深距离信息，并将所述水深距离信息传输给所述控制模块，所述控制模块基于所述水深距离信息开启所述雷达模块和所述摄像模块进行工作；所述摄像模块用于实时采集车辆所处路面的车辆现场情况的图像信息，并将所述图像信息传输给所述控制模块；所述雷达模块用于实时监测车辆所处路面的积水深度，生成相应的积水深度信息，并将所述积水深度信息传输给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述雷达模块传输的积水深度信息以及所述摄像模块传输的图像信息，并将所述积水深度信息以及所述图像信息进行处理后传输给所述无线通信模块；所述无线通信模块用于对实时获取车辆的位置信息，并将所述积水深度信息、所述图像信息和所述车辆的位置信息发送至后台服务终端。

上述车载终端中，在车辆存在浸水危险时，所述传感模块能够及时检测车辆所处路面的水深距离，并在水深距离达到预设高度时触发控制模块启动所述雷达模块和摄像模块，实现了低功耗的功能。所述雷达模块监测和测量车辆所处路面的积水深度，摄像模块实时采集车辆所处路面的车辆现场情况的图像信息，当雷达模块监测到车辆所处路面的积水深度达到危险程度时，所述车载终端可以通过无线通信系统及时将车辆状况、车辆现场情况和车辆的位置信息发送给所述后台服务终端，该后台服务终端经过判断将车辆状况和车辆现场情况反馈给用户终端，使得事故车辆的车主或其他车辆的车主可以根据车辆周围情况及时进行处理。

可选地，所述车载终端还包括电源模块，所述电源模块用于给整个所述车载终端提供电源。

可选地，所述车载终端还包括有线通信模块，所述有线通信模块与所述控制模块电性相连，用于传输所述控制模块输出的信息，并将接收到的信息传送给所述控制模块，以实现信息交互。

可选地，所述无线通信模块包括定位系统，所述定位系统包括高精度全球导航卫星系统和辅助定位系统，所述车载终端通过所述高精度全球导航卫星系统和所述辅助定位系统对所述车辆进行实时定位，以获取所述车辆的位置信息。

可选地，所述无线通信模块还包括天线单元，所述天线单元用于实时接收车辆的位置信息，并将接收到的所述车辆的位置信息实时传送给无线通信系统。