[发明专利]一种机械配件全自动检测设备

权利要求书

1.一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，包括直线输送平台、分度盘、装料托盘、CCD检测机构、合格品卸料机构和不合格品剔除机构，所述分度盘固设在直线输送平台上，所述装料托盘可拆卸安装在分度盘上，所述直线输送平台的后部两侧固设有龙门台架，所述CCD检测机构固设在龙门台架的横梁前部，所述合格品卸料机构包括卸料抓取装置和卸料输送流水线，所述不合格品剔除机构包括剔除抓取装置和剔除输送流水线，所述卸料抓取装置和剔除抓取装置分别设置在直线输送平台的两侧外部，所述卸料输送流水线对应设置在卸料输送流水线一侧，所述剔除输送流水线对应设置在剔除抓取装置一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，所述直线输送平台包括底部载板、伺服直线模组和平台主体，所述平移伺服直线模组固设在底部载板的中部上方，且所述底部载板上方于平移伺服直线模组的两侧分别固设有直线导轨，所述平台主体的底部两侧分别插接在两条直线导轨上，且所述平台主体与平移伺服直线模组连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，所述装料托盘的顶部表面呈环形阵列剖设有数个用于放置机械配件的放置槽，所述分度盘的顶部呈环形阵列设置有数个定位座，且每个所述定位座的顶面均剖设有定位槽，所述装料托盘的底部呈环形阵列固设有数个插接块，在装料托盘安装时，所述装料托盘的底部所设置的数个插接块插接在数个定位座表面所设的定位槽中。

4.根据权利要求3所述的一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，所述装料托盘的相对两侧表面剖设有把手槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，所述CCD检测机构包括CCD检测相机、安装套和环状光源，所述CCD检测相机通过固定座与龙门台架的横梁固定，所述安装套套设在CCD检测相机的下部外表面，所述环状光源固设在安装套的底部表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，所述剔除抓取装置包括旋转气缸、旋转臂和升降驱动气缸和气缸夹爪，所述旋转臂与旋转气缸的输出端固接，所述升降驱动气缸固设在旋转臂的一端，所述气缸夹爪与升降驱动气缸的伸缩轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械配件全自动检测设备，其特征在于，所述卸料抓取装置与剔除抓紧装置设置为相同结构。