[发明专利]一种机械配件全自动检测设备

说明书

本发明公开了一种机械配件全自动检测设备，包括直线输送平台、分度盘、装料托盘、CCD检测机构、合格品卸料机构和不合格品剔除机构，分度盘固设在直线输送平台上，装料托盘可拆卸安装在分度盘上，直线输送平台的后部两侧固设有龙门台架，CCD检测机构固设在龙门台架的横梁前部，合格品卸料机构包括卸料抓取装置和卸料输送流水线，不合格品剔除机构包括剔除抓取装置和剔除输送流水线，卸料抓取装置和剔除抓取装置分别设置在直线输送平台的两侧外部，卸料输送流水线对应设置在卸料输送流水线一侧，剔除输送流水线对应设置在剔除抓取装置一侧，本发明能实现对加工好的机械配件进行自动化检测，效率相对较高，且还能降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械配件全自动检测设备。

背景技术

机械配件的主要生产工艺流程为机械加工、冲压、精密铸造、粉末冶金、金属注射成型、尺寸检测、外观缺陷检测等；在整个生产过程中受到制造工艺的影响，工件尺寸和外观在一定程度上会存在不合格；其中外观缺陷主要包括：缺口、粘料、开裂、压痕、针眼、划痕和起泡等；存在外观质量缺陷的工件若流入下个生产工序，会导致组装受阻、变形，影响组装件的质量，严重时可能导致组装件报废而停机，极大地影响了自动化生产线的生产效率，给生产企业带来潜在的经济损失和信誉风险。

传统外观缺陷检测方法有人工目测和频闪光检测，由于自动化生产线速度很快，人眼根本无法快速捕捉到准确的缺陷信息，尤其一些很小的缺陷，人的肉眼完全无法分辨出合格与否，这就造成缺陷检测精度低、误检率高的问题；为了避免上述问题的发生，所以有必要提高一种机械配件全自动检测设备来避免上述所产生的问题。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了一种机械配件全自动检测设备。

技术方案：一种机械配件全自动检测设备，包括直线输送平台、分度盘、装料托盘、CCD检测机构、合格品卸料机构和不合格品剔除机构，所述分度盘固设在直线输送平台上，所述装料托盘可拆卸安装在分度盘上，所述直线输送平台的后部两侧固设有龙门台架，所述CCD检测机构固设在龙门台架的横梁前部，所述合格品卸料机构包括卸料抓取装置和卸料输送流水线，所述不合格品剔除机构包括剔除抓取装置和剔除输送流水线，所述卸料抓取装置和剔除抓取装置分别设置在直线输送平台的两侧外部，所述卸料输送流水线对应设置在卸料输送流水线一侧，所述剔除输送流水线对应设置在剔除抓取装置一侧。

作为本发明的一种优选方式，所述直线输送平台包括底部载板、伺服直线模组和平台主体，所述平移伺服直线模组固设在底部载板的中部上方，且所述底部载板上方于平移伺服直线模组的两侧分别固设有直线导轨，所述平台主体的底部两侧分别插接在两条直线导轨上，且所述平台主体与平移伺服直线模组连接。

作为本发明的一种优选方式，所述装料托盘的顶部表面呈环形阵列剖设有数个用于放置机械配件的放置槽，所述分度盘的顶部呈环形阵列设置有数个定位座，且每个所述定位座的顶面均剖设有定位槽，所述装料托盘的底部呈环形阵列固设有数个插接块，在装料托盘安装时，所述装料托盘的底部所设置的数个插接块插接在数个定位座表面所设的定位槽中。

作为本发明的一种优选方式，所述装料托盘的相对两侧表面剖设有把手槽。

作为本发明的一种优选方式，所述CCD检测机构包括CCD检测相机、安装套和环状光源，所述CCD检测相机通过固定座与龙门台架的横梁固定，所述安装套套设在CCD检测相机的下部外表面，所述环状光源固设在安装套的底部表面。

作为本发明的一种优选方式，所述剔除抓取装置包括旋转气缸、旋转臂和升降驱动气缸和气缸夹爪，所述旋转臂与旋转气缸的输出端固接，所述升降驱动气缸固设在旋转臂的一端，所述气缸夹爪与升降驱动气缸的伸缩轴连接。

作为本发明的一种优选方式，所述卸料抓取装置与剔除抓紧装置设置为相同结构。

本发明实现以下有益效果：