[发明专利]自主行驶式清扫装置

权利要求书

1.一种自主行驶式清扫装置，在被清扫面自主行驶且对所述被清扫面进行清扫，该自主行驶式清扫装置的特征在于，具有：

驱动传递部，其维持装置主体的行驶姿势，并将所述自主行驶式清扫装置的行进方向的输送力向所述被清扫面传递；

进气管嘴，其具有打扫所述被清扫面的第一旋转刷，吸引由所述第一旋转刷集中的第一吸引物；

扩展管嘴，其设置为可相对于所述行进方向向侧方突出，具有打扫所述被清扫面的第二旋转刷，吸引由所述第二旋转刷集中的第二吸引物；

收集箱，其具有进气口，从所述进气口收集由所述进气管嘴及所述扩展管嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物；

所述自主行驶式清扫装置的外形是所述行进方向的长度比与所述行进方向正交的宽度方向的长度长的纵长形状，

所述扩展管嘴设置为可姿势变化为如下的姿势，即，保持在未从所述自主行驶式清扫装置向侧方突出的位置且从所述扩展管嘴至所述收集箱的空气流路被切断的第一姿势、以及保持在从所述自主行驶式清扫装置向侧方突出的位置且从所述扩展管嘴至所述收集箱的空气流路连通的第二姿势，并且设置为在处于所述第二姿势的状态的情况下可向与所述行进方向相反的方向旋转，还设置为在处于所述第二姿势的状态的情况下，从所述行进方向侧观察所述自主行驶式清扫装置，所述宽度方向的突出端部的位置与所述自主行驶式清扫装置的转弯范围的所述宽度方向的最端部的位置一致。

2.如权利要求1所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

俯视观察所述自主行驶式清扫装置，所述扩展管嘴中的所述突出端部的所述行进方向侧的角部形成为圆弧状。

3.如权利要求1或2所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

俯视观察所述自主行驶式清扫装置，在所述扩展管嘴中的所述突出端部的所述行进方向侧的角部设有旋转辊。

4.如权利要求1或2所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

还具有控制所述自主行驶式清扫装置的行驶的行驶控制部，

所述行驶控制部在使所述自主行驶式清扫装置沿墙面行驶的情况下，俯视观察所述自主行驶式清扫装置，使所述墙面不会与所述转弯范围重合地行驶。

5.如权利要求1或2所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

在所述自主行驶式清扫装置在行驶路线上预先设定的地点行驶的情况下，所述扩展管嘴从所述第一姿势变化为所述第二姿势。

6.如权利要求1或2所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

还具有保持部件，其对所述扩展管嘴施加将所述扩展管嘴保持在所述第二姿势的作用力，

关于所述保持部件，在向所述扩展管嘴施加有外力的情况下，使所述扩展管嘴与所述作用力对抗而从所述第二姿势向施加有所述外力的方向旋转，并在未向所述扩展管嘴施加所述外力的情况下，利用所述作用力使所述扩展管嘴恢复为所述第二姿势。

7.如权利要求6所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

所述保持部件由拉伸螺旋弹簧构成，

所述拉伸螺旋弹簧的一端固定在所述扩展管嘴，

所述拉伸螺旋弹簧向所述扩展管嘴施加拉力，以使所述扩展管嘴维持在所述第二姿势。

8.如权利要求6所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

在所述扩展管嘴处于所述第二姿势的状态、且未向所述扩展管嘴施加所述外力的情况下，所述保持部件将所述扩展管嘴在比所述宽度方向更向与所述行进方向相反的方向倾斜了规定角度的状态下保持。

9.如权利要求1或2所述的自主行驶式清扫装置，其特征在于，

所述进气口包括：在所述收集箱的底面设置的第一进气口、以及在所述收集箱的侧面设置的第二进气口，

所述收集箱在所述扩展管嘴处于所述第一姿势的状态的情况下，从所述第一进气口收集由所述进气管嘴吸入的所述第一吸引物，并停止由所述扩展管嘴进行的收集，

另一方面，所述收集箱在所述扩展管嘴处于所述第二姿势的状态的情况下，从所述第一进气口收集由所述进气管嘴吸入的所述第一吸引物，并且从所述第二进气口收集由所述扩展管嘴吸入的所述第二吸引物。