[发明专利]自主行驶式清扫装置

说明书

本发明提供一种自主行驶式清扫装置，能够提高清扫的效率。地面清扫装置(10)具有：吸引由旋转刷(26)集中的吸引物的进气管嘴(18)、吸引由扩展刷(19A)集中的吸引物的扩展管嘴(19)、以及从进气口(168)收集由各管嘴吸入的吸引物的收集箱(16)，地面清扫装置(10)为纵长形状，扩展管嘴(19)设置为可在收纳姿势与侧方清扫姿势进行姿势变化，并且设置为在处于侧方清扫姿势的状态的情况下可向后方旋转，此外在处于侧方清扫姿势的状态的情况下，设置使宽度方向的突出端部(19E)的位置与地面清扫装置(10)的转弯范围(R1)的宽度方向的最端部(R11)的位置一致。

技术领域

本发明涉及可自主行驶的自主行驶式清扫装置，特别涉及具有收集吸入的尘埃等吸引物的收集箱的自主行驶式清扫装置。

背景技术

以往，已知一种称为所谓的清扫机器人的自主行驶式清扫装置。该清扫装置在地面等被清扫面上自主行驶，并且从面向被清扫面的进气管嘴的吸引口进气且吸入被清扫面上的尘埃，由此来对被清扫面进行扫除。吸入的尘埃(吸引物)被收集到安装在清扫装置的集尘箱中。

近年来，由于劳动力的短缺及用工成本的高昂等，清扫车站及机场等的中央大厅及购物光广场等大范围空间的保洁人员短缺。因此，正在引进设计为自主行使、且具有高清扫能力与高安全性的工业用自主行驶式清扫装置(参照专利文献1)。该类型的自主行驶式清扫装置具有可安全移动的避免碰撞功能，以不会与行人、障碍物、及墙壁等发生碰撞。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2018-112917号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有的工业用自主行驶式清扫装置尽管能够清扫狭窄的通道，但另一方面，因为考虑安全性而与墙墙面分开一定距离行驶，所以容易产生未清扫的区域。另外在清扫的范围较广的情况下，行驶时间及行驶距离将延长，蓄电池可能会耗尽。

本发明的目的在于提供一种能够提高清扫效率的自主行驶式清扫装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明是在被清扫面上自主行驶且对所述被清扫面进行清扫的自主行驶式清扫装置。所述自主行驶式清扫装置具有：驱动传递部，其维持装置主体的行驶姿势，并且将所述自主行驶式清扫装置的行进方向的输送力向所述被清扫面传递；进气管嘴，其具有打扫所述被清扫面的第一旋转刷，吸引由所述第一旋转刷集中的第一吸引物；扩展管嘴，其设置为可相对于所述行进方向向侧方突出，具有打扫所述被清扫面的第二旋转刷，吸引由所述第二旋转刷集中的第二吸引物；收集箱，其具有进气口，从所述进气口收集由所述进气管嘴及所述扩展管嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物。所述自主行驶式清扫装置的外形是所述行进方向的长度比与所述行进方向正交的宽度方向的长度长的纵长形状，所述扩展管嘴设置为可姿势变化为如下的姿势，即，保持在未从所述自主行驶式清扫装置向侧方突出的位置且从所述扩展管嘴至所述收集箱的空气流路被切断的第一姿势、以及保持在已从所述自主行驶式清扫装置向侧方突出的位置且所述扩展管嘴至所述收集箱的空气流路被连通的第二姿势，并且设置为在处于所述第二姿势的状态的情况下可在与所述行进方向相反的方向上旋转，还设置为在处于所述第二姿势的状态的情况下，从所述行进方向侧观察所述自主行驶式清扫装置，使所述宽度方向的突出端部的位置与所述自主行驶式清扫装置的转弯范围的所述宽度方向的最端部的位置一致。