[发明专利]一种锚杆倒角滚丝一体装置

权利要求书

1.一种锚杆倒角滚丝一体装置，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，其特征在于：所述固定机构包括固定柱（1）、升降柱（2）、横向电磁吸座（3）、螺杆槽（4）、螺杆（5）、升降滑槽（6）、升降滑块（7）、螺纹滑块（8）、升降减速器（9）、升降电机（10），所述横向滑动机构包括导轨（11）、滑座（12）、齿条（13）、滑动齿轮（14）、齿轮轴（15）、滑动减速器（16）、滑动电机（17），所述倒角滚丝一体机构包括底座（18）、底座安装槽（19）、整体转位电机（20）、整体转位减速器（21）、转位法兰轴（22）、整体转位轴（23）、功能组件底座（24）、周向旋转机构、倒角进给驱动机构、倒角机构、滚丝机构，所述周向旋转机构包括周向旋转安装架（25）、周向旋转电机（26）、周向旋转减速器（27）、周向转轴（28），所述倒角进给驱动机构包括倒角进给导向柱（29）、进给滑槽（30）、进给螺杆（31）、进给螺纹滑块（32）、进给螺杆轴（33）、进给减速器（34）、进给电机（35），所述倒角机构包括安装盘（36）、倒角电机（37）、倒角刀（38），所述滚丝机构包括滚丝架（39）、丝辊进给驱动液压伸缩杆（40）、丝辊架（41）、丝辊（42），所述夹持机构包括夹持安装架（43）、限位板转位电机（44）、限位板转位减速器（45）、限位板转位轴（46）、转位杆（47）、连接弹簧（48）、微动传感器（49）、限位板（50）、夹持环（51）、夹持液压伸缩杆（52）、夹持块（53），所述横向滑动机构分2组左右对称设置安装于固定机构左右两侧位置，所述升降柱（2）配合安装于固定柱（1）内部中空处，所述横向电磁吸座（3）刚性安装于升降柱（2）首端，所述螺杆槽（4）设置于升降柱（2）内部中空处，所述螺杆（5）安装于螺杆槽（4）内，所述螺杆（5）刚性安装于升降减速器（9）动力输出端，所述升降滑槽（6）分2组左右对称设置于固定柱（1）内部中空处内壁，所述升降滑块（7）分2组左右对称刚性一体式安装于升降柱（2）末端外壁，所述升降滑块（7）配合安装于升降滑槽（6），所述螺纹滑块（8）配合安装于螺杆（5），所述螺纹滑块（8）刚性安装于螺杆槽（4）末端内壁，所述升降减速器（9）通过减速器支架固定于升降电机（10）壳体，所述升降减速器（9）动力输入端刚性连接于升降电机（10）动力输出轴，所述升降电机（10）刚性安装于固定柱（1）内部中空处底面，所述导轨（11）分2组前后对称排布安装，所述滑座（12）配合安装于导轨（11），所述齿条（13）设置于导轨（11）上端面，所述滑动齿轮（14）与齿条（13）啮合，所述滑动齿轮（14）分2组前后对称刚性安装于齿轮轴（15），所述齿轮轴（15）通过轴承配合安装于滑座（12），所述齿轮轴（15）刚性安装于滑动减速器（16）动力输出端，所述滑动减速器（16）通过减速器支架固定于滑动电机（17）壳体，所述滑动减速器（16）动力输入端刚性连接于滑动电机（17）动力输出轴，所述滑动电机（17）通过电机支架刚性安装于滑座（12），所述倒角滚丝一体机构分2组分别刚性安装于2组滑座（12）上端面外侧部位置，所述底座（18）刚性安装于滑座（12）上端面外侧部位置，所述底座安装槽（19）设置于底座（18）内部中空处，所述整体转位电机（20）刚性安装于底座安装槽（19）内部，所述整体转位减速器（21）通过减速器支架固定于整体转位电机（20）壳体，所述整体转位减速器（21）动力输入端刚性连接于整体转位电机（20）动力输出轴，所述转位法兰轴（22）刚性连接安装于整体转位轴（23）下端面和整体转位减速器（21）动力输出端之间，所述整体转位轴（23）通过轴承配合安装于底座（18），所述功能组件底座（24）刚性安装于整体转位轴（23）上端面，所述周向旋转安装架（25）分2组左右对称刚性安装于功能组件底座（24）上端面，所述周向旋转电机（26）通过电机支架刚性安装于周向旋转安装架（25），所述周向旋转减速器（27）通过减速器支架固定于周向旋转电机（26）壳体，所述周向旋转减速器（27）动力输入端刚性连接于周向旋转电机（26）动力输出轴，所述周向转轴（28）通过轴承配合安装于周向旋转安装架（25），所述周向转轴（28）首端刚性安装于周向旋转减速器（27）动力输出端，所述倒角进给驱动机构刚性安装于左侧周向转轴（28）末端，所述倒角进给导向柱（29）刚性安装于左侧周向转轴（28）末端，所述进给滑槽（30）设置于倒角进给导向柱（29）侧面，所述进给螺杆（31）安装于进给滑槽（30）内，所述进给螺杆（31）刚性安装于进给螺杆轴（33），所述进给螺杆轴（33）刚性安装于进给减速器（34）动力输出端，所述进给减速器（34）通过减速器支架固定于进给电机（35）壳体，所述进给减速器（34）动力输入端刚性连接于进给电机（35）动力输出轴，所述进给电机（35）通过电机支架刚性安装于倒角进给导向柱（29），所述进给螺纹滑块（32）配合安装于进给螺杆（31）和进给滑槽（30）内，所述安装盘（36）刚性安装于进给螺纹滑块（32），所述倒角电机（37）刚性安装于安装盘（36），所述倒角刀（38）刚性安装于倒角电机（37）动力输出轴，所述滚丝机构刚性安装于右侧周向转轴（28）末端，所述滚丝架（39）刚性安装于右侧周向转轴（28）末端，所述丝辊进给驱动液压伸缩杆（40）分2组上下对称刚性安装于滚丝架（39），所述丝辊架（41）分2组上下对称刚性安装于丝辊进给驱动液压伸缩杆（40）伸缩端，所述丝辊（42）通过辊轴和轴承配合安装于丝辊架（41），所述夹持机构分2组分别刚性安装于2组滑座（12）上端面内侧部位置，所述夹持安装架（43）刚性安装于滑座（12）上端面内侧部位置，所述限位板转位电机（44）通过电机支架刚性安装于夹持安装架（43）靠近上端侧部位置，所述限位板转位减速器（45）通过减速器支架固定于限位板转位电机（44）壳体，所述限位板转位减速器（45）动力输入端刚性连接于限位板转位电机（44）动力输出轴，所述限位板转位轴（46）首端刚性安装于限位板转位减速器（45）动力输出端，所述限位板转位轴（46）通过轴承配合安装于夹持安装架（43），所述转位杆（47）首端刚性安装于限位板转位轴（46）末端，所述连接弹簧（48）分4组360°环形阵列均布连接安装于限位板（50）和转位杆（47）末端，所述微动传感器（49）刚性安装于转位杆（47）末端，所述夹持环（51）刚性安装于夹持安装架（43）上端，所述夹持液压伸缩杆（52）分3组360°环形阵列均布刚性安装于夹持环（51）内壁，所述夹持块（53）刚性安装于夹持液压伸缩杆（52）伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆倒角滚丝一体装置，其特征在于，所述连接弹簧（48）内部嵌套式安装伸缩导向柱，所述夹持块（53）端面安装防滑胶垫。