[发明专利]一种锚杆倒角滚丝一体装置

说明书

本发明公开了一种锚杆倒角滚丝一体装置，涉及机械制造行业领域，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，所述固定机构包括固定柱、升降柱、横向电磁吸座、螺杆槽、螺杆、升降滑槽、升降滑块、螺纹滑块、升降减速器、升降电机，所述横向滑动机构包括导轨、滑座、齿条、滑动齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机。本发明设计方案通过可升降式固定机构、夹持机构、倒角滚丝一体机构和横向滑动机构的设计使锚杆倒角滚丝加工过程自动一体式进行，节省转序时间和成本，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆倒角滚丝一体装置。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，在对其进行端部倒角滚丝加工的过程中，需要首先将锚杆上料至倒角装置进行倒角，然后转序进入滚丝工序进行滚丝，整体加工效率较低，加工成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种锚杆倒角滚丝一体装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆倒角滚丝一体装置，包括固定机构、横向滑动机构、倒角滚丝一体机构、夹持机构，所述固定机构包括固定柱、升降柱、横向电磁吸座、螺杆槽、螺杆、升降滑槽、升降滑块、螺纹滑块、升降减速器、升降电机，所述横向滑动机构包括导轨、滑座、齿条、滑动齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机，所述倒角滚丝一体机构包括底座、底座安装槽、整体转位电机、整体转位减速器、转位法兰轴、整体转位轴、功能组件底座、周向旋转机构、倒角进给驱动机构、倒角机构、滚丝机构，所述周向旋转机构包括周向旋转安装架、周向旋转电机、周向旋转减速器、周向转轴，所述倒角进给驱动机构包括倒角进给导向柱、进给滑槽、进给螺杆、进给螺纹滑块、进给螺杆轴、进给减速器、进给电机，所述倒角机构包括安装盘、倒角电机、倒角刀，所述滚丝机构包括滚丝架、丝辊进给驱动液压伸缩杆、丝辊架、丝辊，所述夹持机构包括夹持安装架、限位板转位电机、限位板转位减速器、限位板转位轴、转位杆、连接弹簧、微动传感器、限位板、夹持环、夹持液压伸缩杆、夹持块，所述横向滑动机构分2组左右对称设置安装于固定机构左右两侧位置，所述升降柱配合安装于固定柱内部中空处，所述横向电磁吸座刚性安装于升降柱首端，所述螺杆槽设置于升降柱内部中空处，所述螺杆安装于螺杆槽内，所述螺杆刚性安装于升降减速器动力输出端，所述升降滑槽分2组左右对称设置于固定柱内部中空处内壁，所述升降滑块分2组左右对称刚性一体式安装于升降柱末端外壁，所述升降滑块配合安装于升降滑槽，所述螺纹滑块配合安装于螺杆，所述螺纹滑块刚性安装于螺杆槽末端内壁，所述升降减速器通过减速器支架固定于升降电机壳体，所述升降减速器动力输入端刚性连接于升降电机动力输出轴，所述升降电机刚性安装于固定柱内部中空处底面，所述导轨分2组前后对称排布安装，所述滑座配合安装于导轨，所述齿条设置于导轨上端面，所述滑动齿轮与齿条啮合，所述滑动齿轮分2组前后对称刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承配合安装于滑座，所述齿轮轴刚性安装于滑动减速器动力输出端，所述滑动减速器通过减速器支架固定于滑动电机壳体，所述滑动减速器动力输入端刚性连接于滑动电机动力输出轴，所述滑动电机通过电机支架刚性安装于滑座，所述倒角滚丝一体机构分2组分别刚性安装于2组滑座上端面外侧部位置，所述底座刚性安装于滑座上端面外侧部位置，所述底座安装槽设置于底座内部中空处，所述整体转位电机刚性安装于底座安装槽内部，所述整体转位减速器通过减速器支架固定于整体转位电机壳体，所述整体转位减速器动力输入端刚性连接于整体转位电机动力输出轴，所述转位法兰轴刚性连接安装于整体转位轴下端面和整体转位减速器动力输出端之间，所述整体转位轴通过轴承配合安装于底座，所述功能组件底座刚性安装于整体转位轴上端面，所述周向旋转安装架分2组左右对称刚性安装于功能组件底座上端面，所述周向旋转电机通过电机支架刚性安装于周向旋转安装架，所述周向旋转减速器通过减速器支架固定于周向旋转电机壳体，所述周向旋转减速器动力输入端刚性连接于周向旋转电机动力输出轴，所述周向转轴通过轴承配合安装于周向旋转安装架，所述周向转轴首端刚性安装于周向旋转减速器动力输出端，所述倒角进给驱动机构刚性安装于左侧周向转轴末端，所述倒角进给导向柱刚性安装于左侧周向转轴末端，所述进给滑槽设置于倒角进给导向柱侧面，所述进给螺杆安装于进给滑槽内，所述进给螺杆刚性安装于进给螺杆轴，所述进给螺杆轴刚性安装于进给减速器动力输出端，所述进给减速器通过减速器支架固定于进给电机壳体，所述进给减速器动力输入端刚性连接于进给电机动力输出轴，所述进给电机通过电机支架刚性安装于倒角进给导向柱，所述进给螺纹滑块配合安装于进给螺杆和进给滑槽内，所述安装盘刚性安装于进给螺纹滑块，所述倒角电机刚性安装于安装盘，所述倒角刀刚性安装于倒角电机动力输出轴，所述滚丝机构刚性安装于右侧周向转轴末端，所述滚丝架刚性安装于右侧周向转轴末端，所述丝辊进给驱动液压伸缩杆分2组上下对称刚性安装于滚丝架，所述丝辊架分2组上下对称刚性安装于丝辊进给驱动液压伸缩杆伸缩端，所述丝辊通过辊轴和轴承配合安装于丝辊架，所述夹持机构分2组分别刚性安装于2组滑座上端面内侧部位置，所述夹持安装架刚性安装于滑座上端面内侧部位置，所述限位板转位电机通过电机支架刚性安装于夹持安装架靠近上端侧部位置，所述限位板转位减速器通过减速器支架固定于限位板转位电机壳体，所述限位板转位减速器动力输入端刚性连接于限位板转位电机动力输出轴，所述限位板转位轴首端刚性安装于限位板转位减速器动力输出端，所述限位板转位轴通过轴承配合安装于夹持安装架，所述转位杆首端刚性安装于限位板转位轴末端，所述连接弹簧分4组360°环形阵列均布连接安装于限位板和转位杆末端，所述微动传感器刚性安装于转位杆末端，所述夹持环刚性安装于夹持安装架上端，所述夹持液压伸缩杆分3组360°环形阵列均布刚性安装于夹持环内壁，所述夹持块刚性安装于夹持液压伸缩杆伸缩端。