[发明专利]一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块

权利要求书

1.一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，包括机架及安装在机架上的转盘装置（1）、第一检测装置（4）和第二检测装置（5）；转盘装置（1）上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置（4）的位置与第一检测工位；第二检测装置（5）的位置与第二检测工位匹配；转盘装置（1）包括转动设置的转盘（11）和固定安装在转盘（11）圆周上的治具组件（12）；治具组件（12）用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件（13）；第一检测装置（4）和第二检测装置（5）均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置（4）包括第一检测头（41）；第二检测装置（5）包括第二检测头（51），第二检测头（51）包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头（41）直径一致；当第一检测头（41）不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头（51）的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。

2.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，治具组件（12）包括治具（121）、定位销（122）、弹簧（123）、螺栓（124）、无油衬套（125）和托板（126）；治具（121）包括安装部（1211）和定位部（1212），安装部（1211）位于转盘（11）上方，定位部（1212）的上端连接在安装部（1211）的下端，定位部（1212）延伸到转盘（11）的下方；安装部（1211）为圆柱形，安装部（1211）中心设有第一通孔，安装部（1211）圆周上安装定位销（122）和螺栓（124），定位销（122）和螺栓（124）均穿设在安装部（1211）与转盘（11）之间，且定位销（122）外侧套设弹簧（123）；定位部（1212）为圆柱形，定位部（1212）中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部（1212）侧面设有两个相对的夹紧窗（12121）；无油衬套（125）套设在定位部（1212）上，无油衬套（125）的底部通过两个相对的托板（126）支撑，托板（126）固定安装在转盘（11）的下部。

3.根据权利要求2所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，夹紧组件（13）包括夹紧底座（131）、夹紧气缸（132）、筒体夹爪（133）和辅助支撑杆（134）；夹紧底座（131）上竖向固定安装夹紧气缸（132），夹紧气缸（132）的输出端连接筒体夹爪（133），筒体夹爪（133）的夹持端为圆弧形，筒体夹爪（133）的夹持端穿过夹紧窗（12121）把弹性筒体夹紧；辅助支撑杆（134）安装在夹紧底座（131）上，辅助支撑杆（134）的上端支撑治具（121）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，第一检测装置（4）还包括第一检测架（42）、检测气缸（43）、第一滑台（44）和第一辅助限位板（45）；第一检测架（42）的上部竖向安装检测气缸（43），检测气缸（43）的输出端连接第一滑台（44），第一滑台（44）滑动安装在第一检测架（42）上，第一滑台（44）的底部固定安装第一检测头（41），第一检测头（41）为圆柱形；第一辅助限位板（45）固定安装在第一检测架（42）上，第一辅助限位板（45）的定位端为圆弧形，定位端位于第一检测头（41）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，第二检测装置（5）还包括第二检测架（52）、检测电机（53）、丝杆组件（54）、第二滑台（55）、连接座（56）、千分尺旋钮（57）、第二辅助限位板（58）；第二检测架（52）的上部竖向固定安装检测电机（53），检测电机（53）的输出端连接丝杆组件（54），丝杆组件（54）竖向固定安装在第二检测架（52）上，丝杆组件（54）的输出端连接第二滑台（55），第二滑台（55）上滑动安装连接座（56），第二滑台（55）的上部固定安装千分尺旋钮（57），千分尺旋钮（57）用于连接座（56）的上限位，连接座（56）底部固定安装第二检测头（51）；第二辅助限位板（58）固定安装在第二检测架（52）上，第二辅助限位板（58）的定位端为圆弧形，定位端位于第二检测头（51）的侧面。

6.一种车床弹性夹头组装检测设备，其特征在于，包括弹性筒体上料装置（2）、开口垫圈上料装置（3）和权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块；转盘装置（1）上设有弹性筒体上料工位和开口垫圈上料工位；弹性筒体上料装置（2）的位置与弹性筒体上料工位匹配；开口垫圈上料装置（3）的位置与开口垫圈上料工位匹配；弹性筒体上料装置（2）用于将弹性筒体头端向下竖直上料到转盘装置（1）的治具组件（12）内；开口垫圈上料装置（3）用于将开口垫圈上料到弹性筒体的尾端，并将开口垫圈压紧在弹性筒体上。