[发明专利]一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块

说明书

本发明涉及车床配件加工设备领域。一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，包括转盘装置、第一检测装置和第二检测装置；转盘装置上依次设有第一检测工位和第二检测工位；转盘装置包括转动设置的转盘和固定安装在转盘圆周上的治具组件；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件。本专利通过第一检测装置初步检测，若第一次检测不合格，则直接送到出料工位，避免重复检测；若第一次检测合格才会进入第二检测装置，进行进一步检测，保证检测结果的可信度。

技术领域

本发明涉及车床配件加工设备领域，尤其是一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块和弹性夹头组装设备。

背景技术

弹性夹头又称弹性筒夹，是一种装在钻\铣床上的钻铣夹头，其功能是夹紧钻刀或铣刀。如图2所示的车床弹性夹头包括弹性筒体71和开口垫圈72，弹性筒体71为柱状，弹性筒体71的头端为直径逐渐减小的圆台形，弹性筒体71的尾端需要安装开口垫圈72。使用的时候通过压迫开口垫圈72使弹性筒体71夹紧钻刀或铣刀，生产的时候需要将开口垫圈72安装到弹性筒体71上。

现有的开口垫圈安装设备如中国实用新型专利（公开号：CN203579129U；公开日：20140507）中公开了一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，卡簧运输系统的末端上方设有推料板，卡簧运输系统的末端依次设有分料平台和卡簧安装治具，卡簧安装治具内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔为半圆形的定位腔，推料板的工作端设有半圆形的推料定位腔，卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。

但上述的开口垫圈安装设备存在以下的问题：

1.传统检测装置在检测开口垫圈安装效果时，只有一个检测装置，检测效果差；

2.通常在夹紧弹性筒体时，缺少治具，仅通过气缸驱动夹爪实现弹性筒体的夹持，这样在开口垫圈安装的整个过程中，夹爪需要一直夹住弹性筒体，不然弹性筒体会掉落，需要人工把弹性筒体放回，降低装配效率；

3. 弹性筒体为圆柱状，弹性筒体横向放置有利于弹性筒体的搬运，但弹性筒体的尾端需要压装开口垫圈，且弹性筒体竖向放置比横向放置更加容易定位，为此需要将弹性筒体由横向翻转为竖向。

发明内容

为了解决上述卡簧安装设备存在的问题，本发明的目的是提供一种设有第一检测装置和第二检测装置，两个检测装置先后进行检测，且第一检测装置中的第一检测头与第二检测装置中的第二检测头结构不同，当两个检测装置都检测合格时，说明产品合格，保证检测结果的可靠性的车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块。

为本发明的目的，采用以下技术方案：

一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，该模块包括机架及安装在机架上的转盘装置、第一检测装置和第二检测装置；转盘装置上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置的位置与第一检测工位；第二检测装置的位置与第二检测工位匹配；转盘装置包括转动设置的转盘和固定安装在转盘圆周上的治具组件；治具组件用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件；第一检测装置和第二检测装置均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置包括第一检测头；第二检测装置包括第二检测头，第二检测头包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头直径一致；当第一检测头不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。

作为优选，治具组件包括治具、定位销、弹簧、螺栓、无油衬套和托板；治具包括安装部和定位部，安装部位于转盘上方，定位部的上端连接在安装部的下端，定位部延伸到转盘的下方；安装部为圆柱形，安装部中心设有第一通孔，安装部圆周上安装定位销和螺栓，定位销和螺栓均穿设在安装部与转盘之间，且定位销外侧套设弹簧；定位部为圆柱形，定位部中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部侧面设有两个相对的夹紧窗；无油衬套套设在定位部上，无油衬套的底部通过两个相对的托板支撑，托板固定安装在转盘的下部。