[发明专利]一种微型电机自动装配机

权利要求书

1.一种微型电机自动装配机，其特征在于包括机架、控制主机、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，

所述机架用于固定安装自动装配机的其余组成部件，可以是框架式结构，也可以箱式结构，可以是单一的整体，也可以分为主机架和辅助机架；

所述控制主机固定安装在所述机架上部，用于接受传感器提供的信号并通过程序控制和协调进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置的执行动作；

所述进料装置安装于机架进料的一端，用于将微型电机半成品送入所述微型电机自动装配机并传递给出料装置；

所述出料装置安装于机架上，与进料装置平行且部分区域重叠以便于接受所述进料装置送出的微型电机半成品，用于后续工序中微型电机的输送；

所述电容整列装置安装于出料装置外侧的机架上，用于将电容排列成头尾方向一致且紧密排列一列；

所述引脚修正装置位于出料装置和所述电容整列装置之间且与机架连接固定，用于转移电容整列装置导轨末端排列好的电容并对电容的两个引脚进行间距修正；

所述电容装配装置与机架固定连接，用于从所述引脚修正装置抓取电容并准确地将电容引脚插入微型电机后端两个电极片的焊接孔中；

所述电容焊接装置与机架固定连接，用于对已经装配好电容的微型电机的两个电极片进行点锡焊接；

所述牙轮装配装置与机架固定链接，用于对牙轮整理成列并将牙轮压入微型电机轴上。

2.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于还包括用于对微型电机电极片进行下压、夹紧整形以及将电容下压倒伏的电容装配后整形装置。

3.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于还包括用于进料整理的进料工作台和用于出料整理的出料工作台，所述进料工作台与机架固定且位于微型电机自动装配机的进料端，所述出料工作台与机架固定且位于微型电机自动装配机的出料端。

4.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述电容整列装置包括震动盘和整列导轨，所述震动盘用于存储待装配的电容并通过震动将电容排列成排持续或间隔地送出震动盘，所述整列导轨用于将由震动盘排列成排的电容筛选为头尾方向一致且连续排列至整列导轨的末端。

5.如权利要求4所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述整列导轨安装于震动盘的上边沿，外形为一开口环状V形槽结构，分为衔接段、内落筛选段、外落筛选段和窄轨筛选段。

6.如权利要求5所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于在所述窄轨筛选段中部上方有限位条，可以使向上竖起的电容沿导轨运动撞到限位条而倒落水平置于导轨底边上或者从外侧跌落于接料盘内。

7.如权利要求5所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述窄轨筛选段终点位置设有光传感器，当有电容排列到整列导轨末端时震动盘即停止工作。

8.如权利要求5所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述窄轨筛选段导轨外侧或者称为底边的宽度为电容头部宽度尺寸的1.5-2倍，可以使头部朝外的电容掉落于接料盘内。

9.如权利要求5所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述窄轨筛选段导轨内侧边沿内含条状永磁体，对电容头部有吸引作用，可以使电容头部朝向震动盘内侧。

10.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述引脚修正装置包括取料器、引脚固定夹钳和引脚修正夹钳。

11.如权利要求10所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述引脚固定夹钳两侧夹爪前端固定有夹爪片，其中一侧夹爪片内侧具有突出的双V形固定槽口，对侧夹爪片上有相对的避让凹槽，双V槽口用于固定电容的两只引脚，两个V形槽口的中心间距与所需夹持的电容引脚的间距相同，或者略宽于电容引脚的间距以使电容引脚形成外倾的八字形。