[发明专利]一种微型电机自动装配机

说明书

一种微型电机自动装配机，用于装配104电容和牙轮，其包括机架、控制主机、进料工作台、出料工作台、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，机架之外的其余组件安装于机架之上，所述控制主机与进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置相连接，可以实现微型电机上104电容和牙轮的自动装配。本发明具有设备自动化程度高，生产效率高，装配成本低，同时产品质量人为因素影响小的优点。

技术领域

本发明属于机械设备领域，特别是涉及自动装配领域，具体为小电机零部件自动装配设备。

背景技术

随着工业自动化技术的广泛应用，以及现代生产对降低产品装配成本、提高生产效率和提高产品质量的要求越来越高，自动装配机械的需求也越来越大。

微型电机的现有装配生产一般是配合简单装配机械进行人工装配或者是单一工序的自动装配，设备自动化程度不高，生产效率低，装配成本高，同时产品质量人为因素影响大。

发明内容

在微型电机生产过程中，外置104电容的装配焊接以及牙轮的压入装配存在手工装配生产成本高，生产效率低以及焊接质量不稳定的问题。

为了解决上述问题，本发明提出一种微型电机外置104电容及牙轮自动装配机，下文中简称自动装配机。

所述自动装配机是一种全自动装配设备，可以实现微型电机外置104电容的装配和焊接以及牙轮的压入装配，其包括机架、控制主机、进料工作台、出料工作台、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置。

所述104电容，下文中简称为电容。

所述机架用于固定安装自动装配机的其余组成部件，可以是框架式结构，也可以箱式结构，可以是单一的整体，也可以分为主机架和辅助机架以便于特定部件的位置调整。

所述控制主机用于接受传感器提供的信号并通过程序控制所有执行部件，执行部件可以是气缸，也可以是气动夹爪，等同地，也可以是液压缸和液压夹爪或者是电动缸和电动夹爪。执行部件还可以是输送带、信号灯、蜂鸣器等一切需要程序控制的其它组件。所述控制主机固定安装在自动装配机上部，适于操作人员监控操作的位置。

所述进料工作台安装在自动装配机进料端的机架上，用于放置和整理即将送入自动装配机的微型电机半成品。

所述进料装置与进料工作台并列衔接并安装于机架上，在进料工作台上整理成排的微型电机半成品可以推入所述进料装置的传送带上，传送带将微型电机半成品送入下道工序。

所述出料装置与进料装置水平并列设置，且二者中间位置有重合区域，二者都具有与电机尺寸相适应的输送带，且宽度方向可以对微型电机的头尾进行限位，以使得微型电机在所述输送带上整齐排列。在所述进料装置输送带末端的侧面设置有微型电机推送装置，可以将在进料装置输送带上已经整齐紧密排列的微型电机按照控制主机的指令推入出料装置的输送带，然后依次进入到后序各个工作位置进行电容和牙轮的装配，以及最终将完成装配的微型电机输送到出料工作台位置，出料包装入箱。

所述电容整列装置包括震动盘和整列导轨，所述震动盘用于存储待装配的电容并通过震动将电容沿内部螺旋型上升的轨道送出震动盘，虽然震动盘可以将电容排列成连续的一列并持续或间隔地送出震动盘，但由于电容具有两条引脚，震动盘并不能使电容引脚的朝向一致。

所述整列导轨安装于震动盘的上边沿，外形为一开口环状V形槽结构，槽底低于内外两侧边沿，根据功能的不同分为衔接段、内落筛选段、外落筛选段和窄轨筛选段。