[发明专利]一种行驶数据生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种行驶数据生成方法，其特征在于，包括：

检测车辆运动状态，并将所述车辆运动状态为直线行驶时采集的三轴加速度数据设置为姿态解算数据；

利用所述姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角；

利用所述姿态解算数据对应的车辆加速度向量、所述翻滚角和所述俯仰角确定航向夹角；

利用所述翻滚角、所述俯仰角和所述航向夹角对载体坐标系进行变换，并利用变换后的所述载体坐标系生成车辆行驶数据。

2.根据权利要求1所述的行驶数据生成方法，其特征在于，所述检测车辆运动状态，包括：

获取三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据；

利用所述三轴加速度数据和所述三轴陀螺仪数据计算水平抖动值、竖直抖动值和转动幅度值；

若水平抖动值大于等于第一阈值、竖直抖动值小于等于第二阈值且转动幅度值小于等于第三阈值，则判定车辆运动状态为直线行驶。

3.根据权利要求1所述的行驶数据生成方法，其特征在于，在利用变换后的所述载体坐标系生成车辆行驶数据之后，还包括：

将所述车辆行驶数据添加至物联网数据流中，并将所述物联网数据流发送至物联网平台；

利用所述物联网平台将所述物联网数据流分发至流处理程序，并利用所述流处理程序对所述物联网数据流进行分析，得到行程分析结果；其中，所述行程分析结果包括行程评分、速度曲线数据和车辆轨迹数据中任一种或任多种的组合；

将所述行程分析结果作为历史分析结果保存至数据库，并利用保费计算模型对所述数据库中的历史分析结果进行计算，得到车辆保险费用数据；

将所述车辆保险费用数据保存至所述数据库。

4.根据权利要求3所述的行驶数据生成方法，其特征在于，还包括：

当检测到拆卸事件时，将拆卸报警信息发送至所述物联网平台，并将行驶数据生成装置标记为失效装置；其中，所述拆卸事件为所述行驶数据生成装置被拆卸的事件。

5.根据权利要求1所述的行驶数据生成方法，其特征在于，所述利用所述姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角，包括：

查找所述姿态解算数据中坐标轴分量绝对值最大的加速度数据；其中，所述坐标轴分量包括x轴分量、y轴分量和z轴分量中任一种或任多种的组合；

利用所述加速度数据计算所述翻滚角和所述俯仰角。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行驶数据生成方法，其特征在于，利用所述姿态解算数据对应的车辆加速度向量、所述翻滚角和所述俯仰角确定航向夹角，包括：

利用所述翻滚角、所述俯仰角、所述姿态解算数据及初始航向夹角计算所述车辆加速度向量的长度；

利用所述长度及所述初始航向夹角确定所述航向夹角。

7.根据权利要求6所述的行驶数据生成方法，其特征在于，所述利用所述长度及所述初始航向夹角确定所述航向夹角，包括：

调整所述初始航向夹角直至所述长度最大；

将所述长度最大时对应的初始航向夹角作为所述航向夹角。

8.一种行驶数据生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于检测车辆运动状态，并将所述车辆运动状态为直线行驶时采集的三轴加速度数据设置为姿态解算数据；

第一计算模块，用于利用所述姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角；

第二计算模块，用于利用所述姿态解算数据对应的车辆加速度向量、所述翻滚角和所述俯仰角确定航向夹角；

数据生成模块，用于利用所述翻滚角、所述俯仰角和所述航向夹角对载体坐标系进行变换，并利用变换后的所述载体坐标系生成车辆行驶数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的行驶数据生成方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的行驶数据生成方法的步骤。