[发明专利]一种行驶数据生成方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种行驶数据生成方法，包括：检测车辆运动状态，并将车辆运动状态为直线行驶时采集的三轴加速度数据设置为姿态解算数据；利用姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角；利用姿态解算数据对应的车辆加速度向量、翻滚角和俯仰角确定航向夹角；利用翻滚角、俯仰角和航向夹角对载体坐标系进行变换，并利用变换后的载体坐标系生成车辆行驶数据。本方法首先利用三轴加速度数据计算得到翻滚角和俯仰角，然后利用三轴加速度数据对应的车辆加速度向量及已解算的翻滚角和俯仰角便可计算得到航向夹角，无需三轴磁力计数据，达到仅利用三轴加速度数据计算车辆行驶航向的目的。本发明还公开一种行驶数据生成装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及行驶数据生成领域，特别涉及一种行驶数据生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着保险业和车联网的不断发展，基于用户驾驶行为的车险模式得到了越来越多的应用，其应用价值也逐步提高。该类车险模式不仅能够为保险同时带来合理定价、赔付率下降、提升客户体验等益处，同时也有助于培养车主良好的驾驶习惯，降低群体的出险概率。基于用户驾驶行为的车险模式通过分析装载于汽车上的智能硬件生成的行驶数据，实现基于驾驶行为的保险定价。

相关技术中，车辆行驶航向的确定需要三轴加速度数据和三轴磁力计数据共同参与计算，这不仅提升了车辆行驶航向的计算复杂度，为实时生成车辆行驶数据带来了麻烦，同时也提升了对车载智能硬件的硬件要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种行驶数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，可只使用三轴加速度数据计算车辆行驶航向，降低了车辆行驶航向的计算复杂度，并降低了车载智能硬件的硬件要求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种行驶数据生成方法，包括：

检测车辆运动状态，并将所述车辆运动状态为直线行驶时采集的三轴加速度数据设置为姿态解算数据；

利用所述姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角；

利用所述姿态解算数据对应的车辆加速度向量、所述翻滚角和所述俯仰角确定航向夹角；

利用所述翻滚角、所述俯仰角和所述航向夹角对载体坐标系进行变换，并利用变换后的所述载体坐标系生成车辆行驶数据。

可选的，所述检测车辆运动状态，包括：

获取三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据；

利用所述三轴加速度数据和所述三轴陀螺仪数据计算水平抖动值、竖直抖动值和转动幅度值；

若水平抖动值大于等于第一阈值、竖直抖动值小于等于第二阈值且转动幅度值小于等于第三阈值，则判定车辆运动状态为直线行驶。

可选的，在利用变换后的所述载体坐标系生成车辆行驶数据之后，还包括：

将所述车辆行驶数据添加至物联网数据流中，并将所述物联网数据流发送至物联网平台；

利用所述物联网平台将所述物联网数据流分发至流处理程序，并利用所述流处理程序对所述物联网数据流进行分析，得到行程分析结果；其中，所述行程分析结果包括行程评分、速度曲线数据和车辆轨迹数据中任一种或任多种的组合；

将所述行程分析结果作为历史分析结果保存至数据库，并利用保费计算模型对所述数据库中的历史分析结果进行计算，得到车辆保险费用数据；

将所述车辆保险费用数据保存至所述数据库。

可选的，本行驶数据生成方法，还包括：

当检测到拆卸事件时，将拆卸报警信息发送至所述物联网平台，并将行驶数据生成装置标记为失效装置；其中，所述拆卸事件为所述行驶数据生成装置被拆卸的事件。