[发明专利]自动化散件拣选仓储系统及其方法

说明书

一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱用于存放货物；堆垛机包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至双向伸缩叉上以及将周转箱搬运回存货位内，拣选机器人用于对周转箱内的一个或多个货物进行扫描并识别待抓取货物的位置，并根据识别的位置将货物抓取出；传送机构用于传送拣选机器人抓取的货物至复合机器人；复合机器人用于将传送机构传送的货物搬运至取货区。本发明的自动化散件拣选仓储系统能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种自动化散件拣选仓储方法。

技术领域

本发明涉及及仓储系统技术领域，特别涉及一种自动化散件拣选仓储系统及其方法。

背景技术

随着电商行业快速发展，发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库，这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高，特别是在高峰期，传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化散件拣选仓储系统，能快速拣选特定的货物，拣选效率高。

一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱用于存放货物；堆垛机包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至双向伸缩叉上以及将周转箱搬运回存货位内，拣选机器人用于对周转箱内的一个或多个货物进行扫描并识别待抓取货物的位置，并根据识别的位置将货物抓取出；传送机构用于传送拣选机器人抓取的货物至复合机器人；复合机器人用于将传送机构传送的货物搬运至取货区。

在本发明的实施例中，上述拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在该多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，该多轴机械臂可驱使该视觉扫描器和该拣选执行器移动至该周转箱上方，该视觉扫描器可对该周转箱内的货物进行扫描并识别位置，该拣选执行器根据识别的位置抓取对应的该货物。

在本发明的实施例中，上述视觉扫描器包括摄像模组和补光器，该补光器固定于该摄像模组的镜头下方，并绕着该镜头的周向设置，该补光器用于向该周转箱内补光。

在本发明的实施例中，上述堆垛机还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉和该拣选机器人固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。

在本发明的实施例中，上述活动座上固定连接有第一暂存箱，该第一暂存箱用于容装该拣选执行器抓取的该货物，该第一暂存箱包括第一外壳、第一分隔架和多个第一翻转驱动器，该第一外壳内具有上下贯通的第一空腔，该第一分隔架固定连接在该第一空腔内，该第一分隔架与该第一外壳之间形成多个容置该货物的第一容置通道，该第一容置通道的底部设有封堵该第一容置通道的第一底板，该第一翻转驱动器与该第一容置通道对应设置，该第一翻转驱动器固定连接在该第一外壳上，该第一翻转驱动器可驱使该第一底板封堵或打开该第一容置通道。

在本发明的实施例中，上述堆垛机还包括平移机构，该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该水平导轨设置于该货架的一侧，该水平导轨延伸至该传送机构，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。

在本发明的实施例中，上述自动化散件拣选仓储系统还包括货物暂存机构，该货物暂存机构固定于该传送机构的上方，该货物暂存机构与该堆垛机对应设置，当该堆垛机通过该平移机构移动，并使该第一暂存箱处于该货物暂存机构的上方时，该第一翻转驱动器驱使该第一底板打开该第一容置通道，该第一容置通道内该货物掉落至该货物暂存机构上。