[发明专利]一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机

权利要求书

1.一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：包括无人机本体(1)、挂架(2)以及灭火器罐(3)，所述无人机本体(1)包括一个用于支撑的合金框架，合金框架上方设有设备舱和伞仓(11)，伞仓(11)内设有降落伞，无人机本体(1)左右两侧分别设有一块动力电池(12)；

所述无人机本体(1)的前后左右四个侧面上分别水平设置有机臂(15)，机臂(15)的一端与合金框架固定连接，机臂(15)的另一端固定有电机座(16)，电机座(16)的上下两端分别固定有电机(17)，电机(17)的输出轴上设有螺旋桨(18)；所述无人机本体(1)机腹位置还通过云台设有高清摄像头(10)用于观察周围环境；

所述的灭火器罐(3)竖直设置在无人机本体(1)下方，灭火器罐(3)内填充高压灭火剂，灭火器罐(3)上设有活接(33)，活接(33)通过电动阀门(32)与可伸缩喷管(31)连接；所述的可伸缩喷管(31)沿其中一条机臂(15)的轴向布置，可伸缩喷管(31)穿过该机臂(15)上的电机座(16)，且在该电机座(16)上固定有瞄准摄像头(19)；

所述的挂架(2)包括连接架(21)和固定架(22)；所述连接架(21)具有U字形结构，连接架(21)的上端固定设置有连接杆(23)，连接杆(23)上设有第一挂载点(221)，在无人机本体(1)上设有和第一挂载点(221)适配的第二挂载点(14)，第一挂载点(221)和第二挂载点(14)相互挂载连接；

所述的固定架(22)具有框架结构，固定架(22)的上端与连接杆(23)固定连接，固定架(22)的下端承托住灭火器罐(3)，并与连接架(21)下端固定，固定架(22)的下端还设有双腿尾翘式起落架。

2.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述无人机本体(1)的底部设有应急伞仓，应急伞仓内设有应急降落伞。

3.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述的动力电池(12)是可拆卸电池，动力电池(12)通过锁紧机构锁紧在无人机本体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述动力电池(12)的上端面设有把手(121)，用于方便动力电池(12)的拆装和搬运。

5.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述电机座(16)上下两端的螺旋桨(18)旋向相反，且电机座(16)上端的螺旋桨(18)旋向相同。

6.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述机臂(15)上还固定设置有三角形加固结构(151)，三角形加固结构(151)与合金框架固定连接，用于加固机臂(15)与合金框架的连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述的无人机本体(1)在动力电池(12)外侧分别设有防撞架(13)。

8.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述的固定架(22)是由中空管件焊接而成。

9.根据权利要求1所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其特征是：所述的连接架(21)具有U字形结构，其空腔内设有若干加强筋。