[发明专利]一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机

说明书

本发明公开了一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，包括无人机本体、挂架以及灭火器罐，无人机本体搭载两块可拆卸动力电池，大大延长可作业时间，无人机本体自身配备两套降落伞，安全可靠；无人机通过挂架搭载灭火器罐飞向起火楼层，无需地面支撑，可以快速实现高层灭火，减小火灾造成的损失。本发明所述的一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其结构合理，具有使用方便、灭火高度不受限制等优点，有效解决现有消防救援设备无法快速扑灭高层建筑火灾的问题。

技术领域

本发明涉及消防设备领域，尤其是涉及一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机。

背景技术

高层建筑的着火救援一直是消防行业的难点，因为高层建筑普遍存在楼层高、人员多、难疏散，传统消防救援采用的云梯+消防车的模式，用于高层建筑灭火时，通常受限于云梯高度和水枪压力，在扑灭高层火灾时有较大的困难和局限性，所以有必要发明一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，其结构合理，具有使用方便、灭火高度不受限制等优点，有效解决现有消防救援设备无法快速扑灭高层建筑火灾的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动智能消防大载重多旋翼灭火无人机，包括无人机本体、挂架以及灭火器罐，所述无人机本体包括一个用于支撑的合金框架，合金框架上方设有设备舱和伞仓，伞仓内设有降落伞，无人机本体左右两侧分别设有一块动力电池；

所述无人机本体的前后左右四个侧面上分别水平设置有机臂，机臂的一端与合金框架固定连接，机臂的另一端固定有电机座，电机座的上下两端分别固定有电机，电机的输出轴上设有螺旋桨；所述无人机本体机腹位置还通过云台设有高清摄像头用于观察周围环境；

所述的灭火器罐竖直设置在无人机本体下方，灭火器罐内填充高压灭火剂，灭火器罐上设有活接，活接通过电动阀门与可伸缩喷管连接；所述的可伸缩喷管沿其中一条机臂的轴向布置，可伸缩喷管穿过该机臂上的电机座，且在该电机座上固定有瞄准摄像头；

所述的挂架包括连接架和固定架；所述连接架具有U字形结构，连接架的上端固定设置有连接杆，连接杆上设有第一挂载点，在无人机本体上设有和第一挂载点适配的第二挂载点，第一挂载点和第二挂载点相互挂载连接；

所述的固定架具有框架结构，固定架的上端与连接杆固定连接，固定架的下端承托住灭火器罐，并与连接架下端固定，固定架的下端还设有双腿尾翘式起落架。

进一步地，所述无人机本体的底部设有应急伞仓，应急伞仓内设有应急降落伞。

进一步地，所述的动力电池是可拆卸电池，动力电池通过锁紧机构锁紧在无人机本体上。

进一步地，所述动力电池的上端面设有把手，用于方便动力电池的拆装和搬运。

进一步地，所述电机座上下两端的螺旋桨旋向相反，且电机座上端的螺旋桨旋向相同。

进一步地，所述机臂上还固定设置有三角形加固结构，三角形加固结构与合金框架固定连接，用于加固机臂与合金框架的连接。

进一步地，所述的无人机本体在动力电池外侧分别设有防撞架。

进一步地，所述的固定架是由中空管件焊接而成。

进一步地，所述的连接架具有U字形结构，其空腔内设有若干加强筋。