[发明专利]一种推窗器电机驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种推窗器电机驱动系统，其特征在于，包括推窗器驱动、推窗器电机、推窗器、边缘主机/网关、服务端；其中：

边缘主机/网关，作为推窗器驱动的本地数据与服务端交互的中继，在线时实现推窗器运行数据实时上报，并接收服务端场景指令转化为推窗器驱动的动作指令；离线时对本地用户行为数据记录和离线用户行为分析，使用边缘算力分析用户行为曲线，实现断网时推窗器驱动的正常执行；

服务端，通过互联网获取来自客户端的用户指令，并将用户指令转化为可解析报文下发至边缘主机/网关，从而驱动推窗器执行对应动作；对推窗器驱动上报的信息处理和分析构建用户习惯模型，配置合适的用户使用场景；

推窗器驱动，接收动作指令并通过推窗器电机驱动推窗器，其包括MCU处理器、开关电源、485总线驱动电路、电流取样电路、电机参数取样电路、电机驱动电路、防浪涌及过流保护电路，其中开关电源提供电能，电流取样电路用于获取推窗器电机启动特征参数，MCU处理器可控制电机驱动电路输出功率可控的推窗器电机驱动电流。

2.如权利要求1所述的一种推窗器电机驱动系统，其特征在于，所述推窗器为直流电机驱动的电动推窗器。

3.如权利要求1所述的一种推窗器电机驱动系统，其特征在于，所述开关电源为5V-30V的DC宽电压输入开关电源。

4.一种推窗器电机驱动控制方法，基于权利要求1至3中任一项所述的推窗器电机驱动系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、推窗器驱动上电，到其自检完成，先判断推窗器驱动是否为首次适配推窗器电机，若为首次则进入步骤S2，否则进入步骤S3；

S2、进入推窗器电机自适应流程，若该电机参数判断异常，但异常参数在风险阈值范围内，则重新检测电机参数，直到检测到正常参数值，进入步骤S3；若连续多次检测异常则结束自适应流程，并上报电机错误参数；若电机异常参数超过风险阈值则直接上报电机错误参数，并结束自适应流程；

S3、推窗器电机及推窗器驱动类型检测完成后，执行一次对应窗体的完整开关动作流程，获取到对应窗体适配本次工作的推窗器的开关行程，并为推窗器驱动配置合适的推窗器行程参数值，进入步骤S4；

S4、进入到用户控制流程先判断推窗器状态是否正常，若为异常推窗器驱动上报设备异常状态到边缘主机/网关，再由边缘主机/网关分析处理后上报到服务端，若推窗器状态参数正常，则按用户通过客户端下发指令设定的推窗行程驱动推窗器工作,进入步骤S5；

S5、推窗器驱动在工作行程内，运行用户防夹手检测，若在行程内检测到动作受阻，则暂停10-30秒后再继续走完剩下的行程，进入步骤S6；

S6、当用户设定的行程走完，推窗器驱动通过485总线通信上报其状态到边缘主机/网关，经过处理后上报给服务端，由服务端记录本次的动作数据，并纳入到用户行为分析的样本中。

5.如权利要求4所述的一种推窗器电机驱动控制方法，其特征在于，步骤S3中推窗器电机及推窗器驱动类型自适应检测的具体步骤如下：

a、初始化进入推窗器电机自适应监测流程，初始化过程推窗器驱动进行一次自我校验,进入步骤b；

b、推窗器驱动先通过伏安法结合电机参数取样电路获取推窗器电机静态电机参数，包括电机线圈内阻，再通过输出PWM占空比不同的驱动信号，带动电机驱动电路输出自小到大的电流，直到推窗器电机开始运行，通过电流取样电路获取200mA电流下的推窗器电机启动特征参数，包括反电动势、转矩、堵转电流，进入步骤c；

c、将静态电机参数和启动特征参数与库中预设电机配置参数对比，判断推窗器电机是否正常，若参数正常，则将库中对应的预设电机配置参数导入到推窗器驱动中进入步骤d，若参数异常则进入电机参数异常控制处理流程；

d、推窗器驱动按匹配的参数试运行，进入步骤e；

e、将推窗器安装到窗体上跑完一次完整的窗体开合行程，并对此过程中的电流参数进行实时取样，待完成一次完整的开合动作后，将电流取样的特征模型与特征库中的各种推窗器工作时的电流特性曲线进行比对从而判定出最终的推窗器驱动的类型，进入步骤f；

f、从电流特性曲线获取到对应的推窗器类型，再进入到对应的推窗器驱动控制流程中。