[发明专利]一种推窗器电机驱动系统及控制方法

说明书

一种推窗器电机驱动系统及控制方法，涉及智能家居领域，其系统包括推窗器驱动、推窗器电机、推窗器、边缘主机/网关、服务端；边缘主机/网关，作为推窗器驱动的本地数据与服务端交互的中继；服务端，通过互联网获取来自客户端的用户指令，并将用户指令转化为可解析报文下发至边缘主机/网关，从而驱动推窗器执行对应动作；推窗器驱动，接收动作指令并通过推窗器电机驱动推窗器。本申请提供一种推窗器电机驱动系统及控制方法，自适应推窗器内不同种类的电机，适用场景多样，使用安全，可以通过边缘主机/网关在线连接到服务端，并通过用户行为分析，实现不同场景交互和联动的推窗器电机驱动。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种推窗器电机驱动系统及控制方法。

背景技术

早期推窗器的出现是为了解决不便于人力开合的场景下窗户的控制，如机场、工厂和大型建筑的高层窗户。随着物联网的发展和楼宇智能化，推窗器渗透到了更多的应用场景，如各类办公场所、酒店、家居环境等。

市面上现有的推窗器多为电动方式驱动，按结构不同大体分为链条式、齿条式、螺杆式和滑臂式，其工作原理均为驱动电机带动不同的传动结构来实现对窗户的控制。但现有的推窗器驱动种类繁杂，能够适配的电机型号单一，行程和速度控制单一，每适配一种窗户或者推窗器需要重新开发设计一种功率和驱动参数与之匹配的推窗器驱动，开发、调试和安装的时间和人力成本高。

传统的推窗器往往只负责开合，在行程过程中用户无法干预，在推窗器开合窗户的过程中如果用户对其进行操作，则可能发生夹手、推窗器卡住等安全问题，给用户带来不必要的麻烦和糟糕的体验。

随着人们生活水平的提高，以及人们对智能化生活的需求，为了人与设备建立良好的交互，边缘设备的智能化技术也被广泛应用各类终端设备驱动中，做到设备联动。分析用户开窗行为实现用户习惯联动、气候联动、环境联动和室内消防联动等，从而实现各种智能化的推窗器工作场景。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种推窗器电机驱动系统及控制方法，自适应推窗器内不同种类的电机，适用场景多样，使用安全，可以通过边缘主机/网关在线连接到服务端，并通过用户行为分析，实现不同场景交互和联动的推窗器电机驱动。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种推窗器电机驱动系统，包括推窗器驱动、推窗器电机、推窗器、边缘主机/网关、服务端；其中：

边缘主机/网关，作为推窗器驱动的本地数据与服务端交互的中继，在线时实现推窗器运行数据实时上报，并接收服务端场景指令转化为推窗器驱动的动作指令；离线时对本地用户行为数据记录和离线用户行为分析，使用边缘算力分析用户行为曲线，实现断网时推窗器驱动的正常执行；

服务端，通过互联网获取来自客户端的用户指令，并将用户指令转化为可解析报文下发至边缘主机/网关，从而驱动推窗器执行对应动作；对推窗器驱动上报的信息处理和分析构建用户习惯模型，配置合适的用户使用场景；

推窗器驱动，接收动作指令并通过推窗器电机驱动推窗器，其包括MCU处理器、开关电源、485总线驱动电路、电流取样电路、电机参数取样电路、电机驱动电路、防浪涌及过流保护电路，其中开关电源提供电能，电流取样电路用于获取推窗器电机启动特征参数，MCU处理器可控制电机驱动电路输出功率可控的推窗器电机驱动电流。

进一步地，所述推窗器为直流电机驱动的电动推窗器，传动类型可为链条式、齿条式、螺杆式和滑臂式。

进一步地，所述开关电源为5V-30V的DC宽电压输入开关电源。

一种推窗器电机驱动控制方法，包括如下步骤：

S1、推窗器驱动上电，到其自检完成，先判断推窗器驱动是否为首次适配推窗器电机，若为首次则进入步骤S2，否则进入步骤S3；