[发明专利]一种车辆转向辅助方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆转向辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的驾驶员特征信息、所述当前车辆的第一状态信息和所述当前车辆前方的目标障碍物的第二状态信息；所述驾驶员特征信息表征驾驶员的人群类别；

基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹；

基于所述预测转向轨迹、所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述当前车辆的目标最晚转向位置，所述目标最晚转向位置为所述人群类别所能接受的所述当前车辆根据所述预测转向轨迹转向时避开所述目标障碍物的最晚位置；

当监测到所述当前车辆行驶至所述目标最晚转向位置且所述驾驶员转动方向盘时，启动车辆转向辅助系统。

2.根据权利要求1所述的一种车辆转向辅助方法，其特征在于，所述第一状态信息包括航向角，所述基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹包括：

基于所述驾驶员特征信息从预设数据库中获取与所述驾驶员特征信息对应的预测转向输入角，所述预设数据库包括一一对应的驾驶员特征信息和预测转向输入角；

基于所述预测转向输入角和所述航向角确定所述当前车辆的预测转向轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种车辆转向辅助方法，其特征在于，所述第一状态信息包括航向角，所述基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹包括：

基于所述驾驶员特征信息和预设关系模型确定所述当前车辆的预测转向输入角，所述预设关系模型基于本地数据库或云端数据库中的历史驾驶员特征信息和历史转向输入角建立；

基于所述预测转向输入角和所述航向角确定所述当前车辆的预测转向轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种车辆转向辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述当前车辆与所述目标最晚转向位置的距离小于等于预设距离时，提示所述当前车辆的驾驶员即将启动车辆转向辅助系统。

5.根据权利要求1所述的一种车辆转向辅助方法，其特征在于，所述驾驶员特征信息至少包括如下之一：性别、年龄、身高、体重和职业。

6.根据权利要求1所述的一种车辆转向辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述当前车辆行驶至所述目标最晚转向位置时，获取所述当前车辆的实际转向输入角；

将所述实际转向输入角记入相应驾驶员的驾驶员风格信息中；

相应的，所述基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹包括：基于所述驾驶员特征信息和所述驾驶员风格信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹。

7.一种车辆转向辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取当前车辆的驾驶员特征信息、所述当前车辆的第一状态信息和所述当前车辆前方的目标障碍物的第二状态信息；所述驾驶员特征信息表征驾驶员的人群类别；

预测转向轨迹确定模块，用于基于所述驾驶员特征信息确定所述当前车辆的预测转向轨迹；

目标最晚转向位置确定模块，用于基于所述预测转向轨迹、所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述当前车辆的目标最晚转向位置，所述目标最晚转向位置为所述人群类别所能接受的所述当前车辆根据所述预测转向轨迹转向时避开所述目标障碍物的最晚位置；

转向辅助系统启动模块，用于当监测到所述当前车辆行驶至所述目标最晚转向位置且所述驾驶员转动方向盘时，启动车辆转向辅助系统。

8.根据权利要求7所述的一种车辆转向辅助装置，其特征在于，所述预测转向轨迹确定模块包括：第一预测转向输入角获取子模块，用于基于所述驾驶员特征信息从预设数据库中获取与所述驾驶员特征信息对应的预测转向输入角，所述预设数据库包括一一对应的驾驶员特征信息和预测转向输入角；

预测转向轨迹确定子模块，用于基于所述预测转向输入角和所述当前车辆的航向角确定所述当前车辆的预测转向轨迹。