[发明专利]一种车辆辅助转弯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆辅助转弯的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆当前的状态信息；所述状态信息包括方向盘转角、方向盘处于当前转角的时间、车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及档位状态；

在所述车辆的辅助转弯功能处于待机状态时，判断所述车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯激活条件；所述辅助转弯激活条件包括所述方向盘转角大于第一预设角度、所述方向盘处于当前转角的时间大于预设时间、所述车速在预设车速范围内、所述油门踏板开度大于0、所述制动踏板的开度为0以及所述档位状态为非倒挡状态；

若是，则控制所述车辆进入所述辅助转弯功能的激活状态，并根据所述方向盘转角、所述车速以及所述制动踏板开度，控制所述液压控制单元向所述车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力；

其中，根据所述方向盘转角、所述车速以及所述制动踏板开度，控制所述液压控制单元向所述车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力，包括：

根据转角车速对应关系以及所述车辆当前的方向盘转角和车速，确定施加至所述内侧后轮轮缸的目标制动力；所述转角车速对应关系包括方向盘转角、车速以及施加至所述内侧后轮轮缸的目标制动力之间的三维数据关系表；

根据所述制动踏板的开度，确定施加至所述车辆的内侧后轮轮缸的液压制动力；

根据所述目标制动力和所述液压制动力，控制所述液压控制单元向所述内侧后轮轮缸施加压力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在根据所述方向盘转角和所述车速，控制所述液压控制单元，向所述车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力之前，还包括：

根据所述方向盘转角，确定所述车辆的转弯方向；所述转弯方向包括右转弯或左转弯；

根据所述车辆的转弯方向，确定所述车辆进行转弯时的内侧后轮；其中，当所述转弯方向为右转弯时，所述车辆的内侧后轮为右侧的后轮；当所述转弯方向为左转弯时，所述车辆的内侧后轮为左侧的后轮。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息还包括辅助转弯功能的开关状态和所述车辆的电子稳定控制系统的工作状态；

在判断所述车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯激活条件之前，还包括：

根据所述车辆当前的状态信息，判断是否满足辅助转弯待机条件；辅助转弯待机条件包括所述辅助转弯功能为打开状态、所述车速小于或等于第一预设车速以及所述车辆的电子稳定控制系统处于正常状态；

若是，则控制所述车辆进入辅助转弯功能待机状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息还包括辅助转弯功能的开关状态和所述车辆的电子稳定控制系统的工作状态；

所述控制方法还包括：

在所述车辆的辅助转弯功能处于待机状态或激活状态时，判断所述车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯关闭条件；所述辅助转弯关闭条件包括所述辅助转弯功能为关闭状态、所述车速大于第一预设车速和所述车辆的电子稳定控制系统处于异常状态中的至少一种；

若是，则控制所述车辆进入辅助转弯功能关闭状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息还包括辅助转弯功能的开关状态和所述车辆的电子稳定控制系统的工作状态；

所述控制方法还包括：

在所述车辆进入所述辅助转弯功能的激活状态时，判断所述车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯待机条件；所述辅助转弯待机条件包括所述车速大于第二预设车速和/或所述方向盘转角小于第二预设角度；

若是，则控制所述车辆进入辅助转弯功能待机状态。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆进入所述辅助转弯功能的激活状态时，控制所述车辆的制动灯开启。