[发明专利]一种车辆辅助转弯的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆辅助转弯的控制方法及装置，包括：实时获取车辆当前的状态信息；在车辆的辅助转弯功能处于待机状态时，判断车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯激活条件；若是，则控制车辆进入辅助转弯功能的激活状态，并根据方向盘转角、车速以及制动踏板开度，控制液压控制单元向车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力。本发明通过对实时获取的车辆的当前状态信息进行判断，在满足辅助转弯功能的激活条件时，控制车辆进入辅助转弯功能的激活状态，并控制液压控制单元向车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力，从而减小车辆的转弯半径，以实现车辆在狭窄空间快速转向通过，提高车辆机动性能，有利于解决城市道路交通的拥堵问题。

技术领域

本发明实施例涉及汽车制动技术，尤其涉及一种车辆辅助转弯的控制方法及装置。

背景技术

近年来汽车保有量不断增加，城市道路交通状况逐年拥堵，城市中还存在很多双向两车道且车道宽度较窄。据统计，各类汽车最小转弯半径：微型车4.50m，小型车6.00m，轻型车6.50～8.00m，中型车8.00～12.00m，铰接车10.50～12.50m，普通消防车9.00m，大型消防车12.00m，登高消防车102.00m，一些特种消防车辆16.00～20.00m。城市道路交叉口转弯半径按下列标准控制(按道路红线计)：主干道：20米～30米，次干道：15米～20米，非主次道路：10米～20米；另外，机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米，居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。实际城区很多道路无法达到标准长度，导致长轴距车辆由于转弯半径大而掉头比较麻烦，需要驾驶员多次进行倒车调整，无法一次顺利完成掉头，容易加剧交通拥堵，倒车还极易造成交通事故。

目前普遍使用的汽车辅助掉头方式需要额外增加一套设备，包括底座支架和旋转设备。这种方式的优点是可以实现狭窄位置原地掉头，但是操作相对复杂，所需时间长，不适用于城市道路；另外，一些高端车型配备后轮转向功能减小转弯半径，但是成本较高，普及度不高。

发明内容

本发明提供一种车辆辅助转弯的控制方法及装置，以实现能够减小车辆的转弯半径，从而使车辆在狭窄的空间能够快速转向通过，提高车辆的机动性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆辅助转弯的控制方法，包括：

实时获取车辆当前的状态信息；所述状态信息包括方向盘转角、方向盘处于当前转角的时间、车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及档位状态；

在所述车辆的辅助转弯功能处于待机状态时，判断所述车辆当前的状态信息是否满足辅助转弯激活条件；所述辅助转弯激活条件包括所述方向盘转角大于第一预设角度、所述方向盘处于当前转角的时间大于预设时间、所述车速在预设车速范围内、所述油门踏板开度大于0、所述制动踏板的开度为0以及所述档位状态为非倒挡状态；

若是，则控制所述车辆进入所述辅助转弯功能的激活状态，并根据所述方向盘转角、所述车速以及所述制动踏板开度，控制所述液压控制单元向所述车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力。

可选的，在根据所述方向盘转角和所述车速，控制所述液压控制单元，向所述车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力之前，还包括：

根据所述方向盘转角，确定所述车辆的转弯方向；所述转弯方向包括右转弯或左转弯；

根据所述车辆的转弯方向，确定所述车辆进行转弯时的内侧后轮；其中，当所述转弯方向为右转弯时，所述车辆的内侧后轮为右侧的后轮；当所述转弯方向为左转弯时，所述车辆的内侧后轮为左侧的后轮。

可选的，根据所述方向盘转角、所述车速以及所述制动踏板开度，控制所述液压控制单元向所述车辆进行转弯时的内侧后轮轮缸施加压力，包括：