[发明专利]一种魔术贴自动上料及对位缝接机构

权利要求书

1.一种魔术贴缝接设备，其特征在于，包括：机柜、设于所述机柜上的三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件；其中，

所述三轴运动组件用于带动所述推料组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；

所述推料组件用于在三轴运动组件的带动下，同步推动与魔术贴缝接的来料按照预设轨迹运动；

所述魔术贴上料组件用于将魔术贴来料按需裁剪并移送至缝接工位以待缝接；

其中，所述魔术贴上料组件包括：连接于所述机柜上的支撑板，连接于所述支撑板上的纵向动力组件，连接于所述纵向动力组件上的压板，所述压板上设有脱料气缸，所述压板的两侧各设有一可升降魔术贴连接头，所述压板下方设有一可旋转翻板组件，当魔术贴被送至所述可旋转翻板组件上后，由所述可升降魔术贴连接头下降将魔术贴粘接，再由所述纵向动力组件驱动所述可升降魔术贴连接头下降，最后由所述脱料气缸将魔术贴与魔术贴连接头分离，以致将魔术贴移送至缝接工位位置以待缝接，所述支撑板上还设有一切刀气缸以及连接于所述切刀气缸的切刀，所述切刀用于将魔术贴来料按照预设长度裁剪。

2.根据权利要求1所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述三轴运动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括：第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂均连接于所述机柜上，且平行相对分布，所述第一支撑臂内设有第一同步带，所述第一同步带通过两第一滚轮转动连接于第一支撑臂，第一同步带上连接有第一连接块，所述第二支撑臂内设有第二同步带，所述第二同步带通过两第二滚轮转动连接于第二支撑臂，所述第二同步带上连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间连接有一连接板，其中，第一支撑臂或第二支撑臂上还设有一X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴连接于一转轴，所述转轴同时连接于第一滚轮和第二滚轮，以致同步带动第一同步带和第二同步带沿X轴向移动。

3.根据权利要求2所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴支撑臂、转动连接于所述Y轴支撑臂上的两Y轴滚轮，套装于Y轴滚轮的Y轴同步带、以及驱动其中一个Y轴滚轮的Y轴驱动电机，所述Y轴支撑臂连接于所述连接板，以致所述Y轴驱动组件受控于所述X轴驱动组件在X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述X轴驱动组件与Y轴驱动组件之间还设有二级Y轴驱动组件，所述二级Y轴驱动组件包括二级Y轴支撑臂、转动连接于所述二级Y轴支撑臂上的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机，所述二级Y轴同步带连接于所述Y轴支撑臂，其中所述Y轴同步带与所述二级Y轴同步带相互平行设置，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。

5.根据权利要求4所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件为连接于所述Y轴驱动组件与所述二级Y轴驱动组件之间升降气缸。

6.根据权利要求1所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述推料组件包括：受控于所述Y轴驱动组件的连接块、连接于所述连接块上的第一连接板，所述第一连接板上设有两相互平行的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑块，其中所述第一连接板上还设有两相互平行的齿条，所述滑块上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接于一推板，调节所述齿轮与齿条的相对位置以致调节推板相对于机柜工作台的位置。

7.根据权利要求1所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述支撑板上还设有送料滚轮组，所述可旋转翻板组件与所述压板之间形成一容纳槽，所述送料滚轮组用于将魔术贴来料输送至所述容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的魔术贴缝接设备，其特征在于，所述可旋转翻板组件包括：翻板，连接于所述翻板背部的齿轮，连接于所述支撑板上的翻板齿条，所述翻板齿条啮合于所述齿轮，以致在压板下降时，同步驱动翻板旋转为魔术贴放料提供避空空间。