[发明专利]一种魔术贴自动上料及对位缝接机构

说明书

本发明公开了一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其包括：机柜、设于所述机柜上的三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件、魔术贴上料组件及缝纫机头。与现有技术相比，本实施例一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其通过三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件共同完成魔术贴的自动上料、裁剪，以及布匹的上料移动，最后通过缝纫机头完成魔术贴与布匹的对位缝接工序，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

技术领域

本发明涉及布匹缝接设备技术领域，尤其涉及一种魔术贴自动上料及对位缝接机构。

背景技术

现有市面上有很多布匹等需要与魔术贴进行缝接处理，例如沙发套、童车、棉衣等。目前常采用的方式是布匹采用自动化机器缝接，而魔术贴采用人工将其缝接于布匹上，因此带来效率低、成本高、劳动强度大的问题

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，以解决现有布匹与魔术贴缝接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例提供了一种魔术贴自动上料及对位缝接机构，其包括：机柜、设于所述机柜上的三轴运动组件，受控于所述三轴运动组件的推料组件以及魔术贴上料组件；其中，

所述三轴运动组件用于带动所述推料组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；

所述推料组件用于在三轴运动组件的带动下，同步推动与魔术贴缝接的来料按照预设轨迹运动；

所述魔术贴上料组件用于将魔术贴来料按需裁剪并移送至缝接工位以待缝接。

其中，所述三轴运动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括：第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂均连接于所述机柜上，且平行相对分布，所述第一支撑臂内设有第一同步带，所述第一同步带通过两第一滚轮转动连接于第一支撑臂，第一同步带上连接有第一连接块，所述第二支撑臂内设有第二同步带，所述第二同步带通过两第二滚轮转动连接于第二支撑臂，所述第二同步带上连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间连接有一连接板，其中，第一支撑臂或第二支撑臂上还设有一X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴连接于一转轴，所述转轴同时连接于第一滚轮和第二滚轮，以致同步带动第一同步带和第二同步带沿X轴向移动。

其中，所述Y轴驱动组件包括Y轴支撑臂、转动连接于所述Y轴支撑臂上的两Y轴滚轮，套装于Y轴滚轮的Y轴同步带、以及驱动其中一个Y轴滚轮的Y轴驱动电机，所述Y轴支撑臂连接于所述连接板，以致所述Y轴驱动组件受控于所述X轴驱动组件在X轴方向移动。

其中，所述X轴驱动组件与Y轴驱动组件之间还设有二级Y轴驱动组件，所述二级Y轴驱动组件包括二级Y轴支撑臂、转动连接于所述二级Y轴支撑臂上的两二级Y轴滚轮，套装于二级Y轴滚轮的二级Y轴同步带、以及驱动其中一个二级Y轴滚轮的二级Y轴驱动电机，所述二级Y轴同步带连接于所述Y轴支撑臂，其中所述Y轴同步带与所述二级Y轴同步带相互平行设置，以致增大所述Y轴驱动组件在Y轴方向上的行程。

其中，所述Z轴驱动组件为连接于所述Y轴驱动组件与所述二级Y轴驱动组件之间升降气缸。

其中，所述推料组件包括：受控于所述Y轴驱动组件的连接块、连接于所述连接块上的第一连接板，所述第一连接板上设有两相互平行的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑块，其中所述第一连接板上还设有两相互平行的齿条，所述滑块上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接于一推板，调节所述齿轮与齿条的相对位置以致调节推板相对于机柜工作台的位置。