[发明专利]一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼

权利要求书

1.一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括外骨骼装置（2），其特征在于：两个所述外骨骼装置（2）之间连接有关节装置（1），所述关节装置（1）包括主体（21），所述主体（21）的内部设置有若干个中间板（23），所述中间板（23）将主体（21）分为若干腔室，且每个腔室分别与人体不同肌肉群的位置相对应，每个所述腔室均通过独立的管路与下盘（11）相贯通，所述下盘（11）的底部呈圆周分布设置有若干个柔性中盘（13），所述下盘（11）上开设有流道，所述流道位于柔性中盘（13）的旋转半径上，所述上盘（12）的一端与主体（21）的一端贯通连接，且两者之间设置有水泵（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述腔室的底部设置有弹性膜，所述弹性膜的形状与人体肌肉表面形状相适配，所述弹性膜的两侧设置有中空延伸部，两个所述中空延伸部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述主体（21）的两端对应贯通连接有调液组件（24），所述调液组件（24）包括主体部，所述主体部的中部开设有中间孔，所述中间孔的内部设置有凹凸膜，两个所述调液组件（24）的一侧相互贯通连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述调液组件（24）的另一侧贯通连接有伸缩折叠部（26），所述主体（21）的内壁均匀设置有摩擦齿，所述摩擦齿与伸缩折叠部（26）相接触，所述伸缩折叠部（26）的一侧连接有滑动挡板（25），所述滑动挡板（25）的外部与主体（21）相接触，所述滑动挡板（25）的一侧连接有牵拉丝（22），所述牵拉丝（22）与滑动挡板（25）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：两个所述主体（21）之间连接有束紧装置（3），所述束紧装置（3）包括绑带（31），所述绑带（31）为中空结构，且绑带（31）的内部安装有若干个挡板，所述挡板将绑带（31）分为若干个变形腔室，所述变形腔室的底部贯通连接有出气头，所述出气头的内部设置有单向阀块，所述单向阀块的一侧连接有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述下盘（11）的一侧设置有计数装置（4），所述计数装置（4）包括内棘轮（41），所述内棘轮（41）的内部转动连接有圆盘（43），所述圆盘（43）的一端连接有中轴（44），所述中轴（44）的外部滑动设置有固定板（42），所述中轴（44）的一端连接有下盘（11），所述固定板（42）上开设有方形孔（421），所述方形孔（421）位于下盘（11）的外部，所述中轴（44）的一端连接有接触爪（45），所述接触爪（45）的底部均匀设置有圆形注射袋（46），所述中轴（44）与位于下方的主体（21）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述绑带（31）的一侧开设有若干个通孔，所述通孔的内部分别连接有电刺激头，所述电刺激头与外部电源相接触。

8.根据权利要求7所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述接触爪（45）的底部设置有柔性凸出部，所述柔性凸出部的内部填充有非牛顿流体。

9.根据权利要求8所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述上盘（12）的外部缠绕有线绳，所述线绳的一端连接有牵拉把手（14），所述线绳的一端连接有下盘（11）。

10.根据权利要求9所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述下盘（11）与上盘（12）之间设置有密封圈。