[发明专利]一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼

说明书

本发明公开了一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括外骨骼装置，其特征在于：两个所述外骨骼装置之间连接有关节装置，所述关节装置包括主体，所述主体的内部设置有若干个中间板，所述中间板将主体分为若干腔室，且每个腔室分别与人体不同肌肉群的位置相对应，每个所述腔室均通过独立的管路与下盘相贯通，所述下盘的底部呈圆周分布设置有若干个柔性中盘，所述下盘上开设有流道，所述流道位于柔性中盘的旋转半径上，所述上盘的一端与主体的一端贯通连接，且两者之间设置有水泵，所述腔室的底部设置有弹性膜，所述弹性膜的形状与人体肌肉表面形状相适配，所述弹性膜的两侧设置有中空延伸部，本发明，具有精确匹配和治疗效果好的特点。

技术领域

本发明涉及上肢康复技术领域，具体为一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼。

背景技术

上肢康复训练是一种医疗领域常见的康复治疗手段，它常用于上肢发生伤残事故的患者，此类患者需要医生时常进行辅助训练。

现有的康复治疗中，会涉及哑铃抬举治疗手段，但患者此时的力量往往并不能够举起较重的哑铃，如果更换较轻的哑铃会导致训练效果较差，需要实时调整哑铃重量，无法根据患者的肌肉恢复情况进行针对性的训练，同时举哑铃的不同抬升阶段会用到不同的肌肉群，如果只想对某几类肌肉群进行重点康复训练，则需要不断调节哑铃的最大行程，治疗效果差，且更费力使肌肉疲劳，降低锻炼效率；

此外患者在运动时也在不断进行肌肉营养液的注射，随着运动和每个人的体质不同，肌肉的吸收速率也会不同，当注射量过高和训练量过低时则会发生过注射，否则就会欠注射，所以需要时刻把握注射的速率，平常使用的都是电子式的计数器，无法实现注射液瓶数与注射速率的实时记录，且观察不方便。因此，设计精确匹配和治疗效果好的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括外骨骼装置，其特征在于：两个所述外骨骼装置之间连接有关节装置，所述关节装置包括主体，所述主体的内部设置有若干个中间板，所述中间板将主体分为若干腔室，且每个腔室分别与人体不同肌肉群的位置相对应，每个所述腔室均通过独立的管路与下盘相贯通，所述下盘的底部呈圆周分布设置有若干个柔性中盘，所述下盘上开设有流道，所述流道位于柔性中盘的旋转半径上，所述上盘的一端与主体的一端贯通连接，且两者之间设置有水泵。

根据上述技术方案，所述腔室的底部设置有弹性膜，所述弹性膜的形状与人体肌肉表面形状相适配，所述弹性膜的两侧设置有中空延伸部，两个所述中空延伸部相连接。

根据上述技术方案，所述主体的两端对应贯通连接有调液组件，所述调液组件包括主体部，所述主体部的中部开设有中间孔，所述中间孔的内部设置有凹凸膜，两个所述调液组件的一侧相互贯通连接。

根据上述技术方案，所述调液组件的另一侧贯通连接有伸缩折叠部，所述主体的内壁均匀设置有摩擦齿，所述摩擦齿与伸缩折叠部相接触，所述伸缩折叠部的一侧连接有滑动挡板，所述滑动挡板的外部与主体相接触，所述滑动挡板的一侧连接有牵拉丝，所述牵拉丝与滑动挡板相连接。

根据上述技术方案，两个所述主体之间连接有束紧装置，所述束紧装置包括绑带，所述绑带为中空结构，且绑带的内部安装有若干个挡板，所述挡板将绑带分为若干个变形腔室，所述变形腔室的底部贯通连接有出气头，所述出气头的内部设置有单向阀块，所述单向阀块的一侧连接有弹簧。

根据上述技术方案，所述下盘的一侧设置有计数装置，所述计数装置包括内棘轮，所述内棘轮的内部转动连接有圆盘，所述圆盘的一端连接有中轴，所述中轴的外部滑动设置有固定板，所述中轴的一端连接有下盘，所述固定板上开设有方形孔，所述方形孔位于下盘的外部，所述中轴的一端连接有接触爪，所述接触爪的底部均匀设置有圆形注射袋，所述中轴与位于下方的主体滑动连接。