[发明专利]一种剪叉増力的平动运动装置

权利要求书

1.一种剪叉増力的平动运动装置，其特征在于，两个装置分别布置在可调板两侧，用于实现可调板平动的运动形式；

该装置包括均载结构(11)、杆组模块(12)及驱动模块(13)；

所述驱动模块(13)包括电机、电机减速器(1)、同步带轮(2)、丝杠(3)、丝杠螺母(4)、丝杠固定侧支座及燕尾槽；电机与电机减速器(1)通过联轴器连接，两个同步带轮(2)通过紧定螺钉分别与电机减速器(1)的输出轴及丝杠(3)连接，通过同步带轮(2)将电机减速器(1)的转动转换为丝杠(3)的转动，丝杠固定侧支座分别支撑在丝杠(3)中间及两端位置，丝杠固定侧支座下部具有与燕尾槽配合的梯形结构，可沿燕尾槽上下滑动；丝杠(3)上下两侧螺纹旋向相反，因此套在丝杆(3)上的丝杠螺母(4)可完成相向或相背运动，电机与丝杠(3)中间位置的丝杠固定侧支座相连；

所述杆组模块(12)包括剪叉连杆(5)、菱形连杆(6)、横向连杆(7)，横向连杆(7)与剪叉连杆(5)及菱形连杆(6)之间的连接方式均为铰接，同时杆组模块(12)中，剪叉连杆(5)与均载结构(11)及一机架(15)铰接，菱形连杆(6)与驱动模块(13)中的丝杠螺母(4)铰接，剪叉连杆(5)一端与机架(15)或可调板(14)铰接，另一端与横向连杆(7)铰接，菱形连杆(6)其中两个相对的关节位置与横向连杆(7)铰接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架(15)为非运动部件。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还在杆组模块(12)与可调板(14)之间增加了均载结构(11)，该均载结构(11)用于降低装置输出力作用于铰接部位导致可调板(14)由于受载不均匀产生的变形。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述均载结构(11)与可调板(14)连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述均载结构(11)与可调板(14)通过螺钉连接。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述均载结构(11)与可调板(14)通过焊接方式连接。