[发明专利]一种剪叉増力的平动运动装置

说明书

本发明涉及一种剪叉増力的平动运动装置，属于宽速域组合动力技术领域。本发明通过剪叉増力机构，能够有效降低对驱动装置输出性能的要求，进而提高机构的功重比，实现了大负载调节机构的减重的目的；通过均载结构有效避免了铰接位置出现较大变形及应力过大的问题。

技术领域

本发明属于宽速域组合动力技术领域，具体涉及一种剪叉増力的平动运动装置。

背景技术

宽速域组合动力的发展已成为世界上各大国在航空航天领域的重量战略发展方向。进气道作为吸气式组合发动机的重要部件之一，其设计对整个推进系统的性能起着关键作用。定几何形状的进气道很难实现在不同马赫数条件下均能够向燃烧室高效提供所需气流这一目标，因此为了发动机能够在宽广的飞行范围及多变的飞行工况下工作，进气道设计为变几何可调节。变几何进气道在飞行过程中可以充分协调各运动部件以适应不同马赫数条件下对来流的压缩需求，同时还可以保证进气道在各飞行马赫数下都有较高的总压恢复系数和流量系数。平动调节形式在二元机械可调进气道设计(如喉道板调节)中占有较大的比重。常见的平动运动机构主要由平行四边形方案、X型机构方案等。

现有的平动运动机构方案无法保证在全程作动过程中实现省力的目的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种省力的平动作动机构，有效降低对驱动装置的输出性能要求，为宽域吸气式组合发动机提供技术支撑。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种剪叉増力的平动运动装置，两个装置分别布置在可调板两侧，用于实现可调板平动的运动形式。

本发明还提供了一种该装置包括均载结构11、杆组模块12及驱动模块13；

所述驱动模块13包括电机、电机减速器1、同步带轮2、丝杠3、丝杠螺母4、丝杠固定侧支座及燕尾槽；电机与电机减速器1通过联轴器连接，两个同步带轮2通过紧定螺钉分别与电机减速器1的输出轴及丝杠3连接，通过同步带轮2将电机减速器1的转动转换为丝杠3的转动，丝杠固定侧支座分别支撑在丝杠3中间及两端位置，丝杠固定侧支座下部具有有梯形结构与燕尾槽配合，可沿燕尾槽上下滑动；丝杠3上下两侧螺纹旋向相反，因此套在丝杆3上的丝杠螺母4可完成相向或相背运动，电机与丝杠3中间位置的丝杠固定侧支座相连；

所述杆组模块12包括剪叉连杆5、菱形连杆6、横向连杆7，横向连杆7与剪叉连杆5及菱形连杆6之间的连接方式均为铰接，同时杆组模块12中，剪叉连杆5与均载机构11及一机架15铰接，菱形连杆6与驱动模块13中的丝杠螺母4铰接，剪叉连杆5一端与机架15或可调板14铰接，另一端与横向连杆7铰接，菱形连杆6其中两个相对的关节位置与横向连杆7铰接。

本发明还提供了一种所述机架15为非运动部件。

本发明还提供了一种该装置还在杆组模块12与可调板14之间增加了均载结构11，该均载结构11用于降低装置输出力作用于铰接部位导致可调板14由于受载不均匀产生的变形。

本发明还提供了一种所述均载结构11与可调板14连接。

本发明还提供了一种所述均载结构11与可调板14通过螺钉连接。

优选地，所述均载结构11与可调板14通过焊接方式连接。

本发明还提供了一种所述装置的使用方法。

本发明还提供了一种所述装置在宽速域组合动力技术领域中的应用。

本发明还提供了一种所述的方法在宽速域组合动力技术领域中的应用。

(三)有益效果