[发明专利]一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法

说明书

本发明涉及基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法具体包括以下步骤：步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化；步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息；步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。与现有技术相比，本发明具有实现线路信息的高度抽象，减少轨旁与车载间信息传递的同时实现列车移动授权的高效计算，便于系统扩展等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种基于移动授权管理区(Moving Authority Zone，MA Zone)的列车移动授权方法。

背景技术

基于通信的自动列车控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)由轨旁和车载两部分实现列车的自动防护，其中轨旁设备负责列车信息的管理以及移动授权的计算。

经过专利检索，中国专利公开号CN109080667公开了一种基于车车协作的列车移动授权方法，该方法包括以下步骤：步骤1、列车从自动列车监控系统ATS获取当前任务信息；步骤2、列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息；步骤3、列车根据所收到的资源分配信息推算其运行方向下游的第一列列车；步骤4、列车根据自身运行任务，向其运行方向上下游第一列列车发送位置请求并应答其他列车的位置请求；步骤5、列车根据运行方向上下游第一列列车发送的列车信息计算本车移动授权；步骤6、列车根据其任务和所计算的移动授权状态向轨旁资源管理中心申请相应的线路资源。该专利简化了CBTC系统架构，提高了CBTC运行效率，但是该技术移动授权的计算需要考虑线路的具体信息，计算复杂且抽象程度低，车载为确认列车的移动状态需要借助轨旁传递线路信息，增加计算和通信复杂度。

发明内容

本发明的目的提供一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法实现了线路信息的高度抽象，减少了轨旁与车载间信息传递的同时实现列车移动授权的高效计算，便于系统扩展。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于移动授权管理区的列车移动授权方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤A)将运行线路抽象成不同的移动授权管理区；

步骤B)由轨旁设备实现移动授权管理区的初始化；

步骤C)列车向轨旁设备发送列车状态信息；

步骤D)轨旁设备根据列车状态以及线路信息激活相应移动授权管理区；

步骤E)列车从轨旁设备获得列车移动授权以及相应的移动授权管理区；

步骤F)轨旁设备根据列车状态以及线路信息更新移动授权管理区状态。

作为优选的技术方案，所述的步骤A具体为：根据运行线路上的物理设备以及逻辑功能将线路划分为不同的移动授权管理区；其中物理设备包括道岔、站台、信号灯、防淹门。

作为优选的技术方案，所述的步骤B具体为：将线路上不同设备的初始状态抽象转化为移动授权管理区的状态。

作为优选的技术方案，所述的步骤C中列车向轨旁设备发送列车状态信息，以便轨旁设备维护以及更新列车序列，用于实现线路资源分配。

作为优选的技术方案，所述的步骤D中的线路信息用于计算列车承诺包络，用于更新列车状态。

作为优选的技术方案，由列车承诺包络以及列车状态激活移动授权管理区，在此基础上计算列车移动授权；而被激活的移动授权管理区会禁止其它列车的进入，同时只能存在一个列车ID，实现列车与移动授权管理区的相互绑定。