[发明专利]一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构

说明书

本发明公开了一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，包括两组驱动单元模块和连接两组所述驱动单元模块的定位连接板，每组所述的驱动单元模块上各设置一定位块，所述的定位连接板两端分别连接各组所述驱动单元模块上的定位块。本发明一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，任意的两组驱动单元模块通过定位连接板就能实现快速安装，采用了模块化结构，拿来即可进行使用，解决了目前在车架上一个个安装而带来的安装复杂、难度高等问题，有助于降低驱动单元的安装强度，提高安装效率。

本申请是申请日为：2019年04月26日，申请号为：CN201910342924.2，发明名称为：一种两驱差速轮驱动单元结构的分案申请。

技术领域

本发明涉及机器人驱动单元领域，具体涉及一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构。

背景技术

随着技术的飞速发展，越来越多机器人进入人们的生活，协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能电网在我国发展神速，智能巡检等机器人也扮演越来越重要的角色。而行走移动功能是智能巡检等机器人的基础功能，目前，机器人上的驱动单元是在机器人组装的过程中采用零部件一个个安装在车架或者车体上，在安装的过程中需要连带车架或者车体进行翻转调节，安装强度大且安装效率低，为了解决以上问题，有必要提出一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，采用模块化结构，拿来即可进行使用，解决了目前在车架上一个个安装而带来的安装复杂、难度高等问题，有助于降低驱动单元的安装强度，提高安装效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，其特征在于：包括两组驱动单元模块(1)和连接两组所述驱动单元模块(1)的定位连接板(2)，每组所述的驱动单元模块(1)上各设置一定位块(17)，所述的定位连接板(2)两端分别连接各组所述驱动单元模块(1)上的定位块(17)；

每组所述驱动单元模块(1)包括轴承座(14)，所述的定位块(17)分为竖直框部分(171)和水平板部分(172)，所述的竖直框部分(171)通过紧固件与所述轴承座(14)的外端面外缘固定连接，所述水平板部分(172)通过紧固件与所述的定位连接板(2)固定连接；

所述驱动单元模块还包括车轮(11)、法兰轴(12)、轴承(13)、减速机(15)和伺服电机(16)，所述法兰轴(12)与车轮(11)固定连接，所述的法兰轴(12)上套设有至少一个的轴承(13)，并通过所述的轴承(13)与所述的轴承座(14)配合连接，所述的减速机(15)固定安装于所述的轴承座(14)的内侧，并且减速机(15)的输出轴与所述法兰轴(12)上的轴孔(121)配合连接，所述的伺服电机(16)与所述减速机(15)的机壳固定连接，并且所述伺服电机(16)的输出轴与所述减速机(15)的输入端联接；

每组所述的驱动单元模块(1)还包括防护罩(18)，所述的防护罩(18)通过紧固件与对应的轴承座(14)和定位连接板(2)对应端的下端面固定连接，每组驱动单元模块(1)上的减速机(15)和伺服电机(16)均设置于对应的防护罩(18)内。

进一步，两个所述的定位块(17)通过紧固组件分别与所述定位连接板(2)的两端固定连接。

进一步，所述的车轮(11)、法兰轴(12)、轴承(13)、轴承座(14)、减速机(15)的输出轴、伺服电机(16)的输出轴共轴设置，所述减速机(15)的输出轴通过键与所述法兰轴(12)上的轴孔(121)连接，并且所述减速机(15)的输出轴与所述轴孔(121)紧配合连接。

进一步，所述的定位连接板(2)在每组驱动单元模块(1)的伺服电机(16)处开设有开口(23)。