[发明专利]一种车辆控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆上的声音数据，确定所述声音数据的声音属性信息；

控制所述车辆播放所述声音属性信息对应的音频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音数据包括内部声音数据经扬声器播放后扩散产生的环境噪音数据，在所述采集车辆上的声音数据之后，所述方法还包括：

获取所述内部声音数据；

以所述内部声音数据为参考信号，对所述声音数据进行回声消除处理，得到消除所述环境噪音数据后的所述声音数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述声音数据的声音属性信息，包括：

对所述声音数据进行采样，得到采样数据；

当所述采样数据的采样值大于第一预设阈值时，对所述采样数据进行傅里叶变换得到频谱最大增益值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述采样数据的采样值大于第一预设阈值时，对所述采样数据进行傅里叶变换得到频谱最大增益值，包括：

当所述采样数据的所述采样值大于第一预设阈值时，将所述采样数据的所述采样值大于所述第一预设阈值时的时刻记为起始时刻；

提取从所述起始时刻为起点，在预设时间段的所述采样数据；

对所述预设时间段的所述采样数据进行傅里叶变换，得到所述声音数据对应的所述频谱最大增益值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆播放所述声音属性信息对应的音频，包括：

当所述频谱最大增益值大于第二预设阈值时，获取与所述频谱最大增益值对应的所述音频；

控制所述车辆播放所述音频。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，所述声音数据为根据拍打所述车辆的行为产生，所述音频为鼓声数据。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

属性确定模块，用于采集车辆上的声音数据，确定所述声音数据的声音属性信息；

音频播放模块，用于控制所述车辆播放所述声音属性信息对应的音频。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述声音数据包括内部声音数据经扬声器播放后扩散产生的环境噪音数据，所述装置还包括：

数据获取模块，用于获取所述内部声音数据；

回声消除模块，用于以所述内部声音数据为参考信号，对所述声音数据进行回声消除处理，得到消除所述环境噪音数据后的所述声音数据。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法的步骤。