[发明专利]一种车辆控制方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制方法和装置，方法包括：采集车辆上的声音数据，确定声音数据的声音属性信息，控制车辆播放声音属性信息对应的音频。本发明实施例中，通过车辆上的声音数据对应的声音属性信息，控制车辆播放对应的音频，增加了用户与车辆间的互动性，提高用户体验感。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法和装置。

背景技术

智能汽车可以通过地图导航服务实现便捷出行，通过监控告警服务避免车辆安全事故的发生等，基于车辆的基础服务，此外，智能汽车还可以为人们提供音视频、氛围灯、酷炫灯效等娱乐服务，进一步提高驾车体验。

在现有技术中，用户可以通过大屏的音乐播放应用，选择合适的音乐进行播放，但是，在播放音乐的过程中，用户仅仅作为倾听者听音乐，缺乏与车辆交互的乐趣。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法和相应的一种车辆控制装置、电子设备、存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆控制方法，所述方法包括：

采集车辆上的声音数据，确定所述声音数据的声音属性信息；

控制所述车辆播放所述声音属性信息对应的音频。

可选地，所述声音数据包括内部声音数据经扬声器播放后扩散产生的环境噪音数据，在所述采集车辆上的声音数据之后，所述方法还包括：

获取所述内部声音数据；

以所述内部声音数据为参考信号，对所述声音数据进行回声消除处理，得到消除所述环境噪音数据后的所述声音数据。

可选地，所述确定所述声音数据的声音属性信息，包括：

对所述声音数据进行采样，得到采样数据；

当所述采样数据的采样值大于第一预设阈值时，对所述采样数据进行傅里叶变换得到频谱最大增益值。

可选地，所述当所述采样数据的采样值大于第一预设阈值时，对所述采样数据进行傅里叶变换得到频谱最大增益值，包括：

当所述采样数据的所述采样值大于第一预设阈值时，将所述采样数据的所述采样值大于所述第一预设阈值时的时刻记为起始时刻；

提取从所述起始时刻为起点，在预设时间段的所述采样数据；

对所述预设时间段的所述采样数据进行傅里叶变换，得到所述声音数据对应的所述频谱最大增益值。

可选地，所述控制所述车辆播放所述声音属性信息对应的音频，包括：

当所述频谱最大增益值大于第二预设阈值时，获取与所述频谱最大增益值对应的所述音频；

控制所述车辆播放所述音频。

可选地，所述声音数据为根据拍打所述车辆的行为产生，所述音频为鼓声数据。

本发明实施例还公开了一种车辆控制装置，所述装置包括：

属性确定模块，用于采集车辆上的声音数据，确定所述声音数据的声音属性信息；

音频播放模块，用于控制所述车辆播放所述声音属性信息对应的音频。

可选地，所述声音数据包括内部声音数据经扬声器播放后扩散产生的环境噪音数据，所述装置还包括：

数据获取模块，用于获取所述内部声音数据；

回声消除模块，用于以所述内部声音数据为参考信号，对所述声音数据进行回声消除处理，得到消除所述环境噪音数据后的所述声音数据。