[发明专利]湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种湿滑路面扭矩控制的方法，其特征在于，包括：

设置扭矩路径中的扭矩下限值；所述扭矩下限值包括轮端默认扭矩值和轮端扭矩限制值，且所述轮端扭矩限制值大于所述轮端默认扭矩值，所述轮端扭矩限制值为车轮在湿滑路面上不会发生抱死现象的扭矩值，所述轮端默认扭矩值为车辆在湿滑路面上行驶进行正常滑行能量回收的负扭矩值；

在车辆的防抱死系统未激活时，车辆的扭矩下限值为轮端默认扭矩值；

当检测到车辆的防抱死系统激活时，检测当前扭矩请求对应的扭矩值是否小于预设的轮端扭矩限制值；若是，则将预设的扭矩下限值由所述轮端默认扭矩值梯度处理到所述轮端扭矩限制值，并控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶第一预设时间；

当车辆保持所述轮端扭矩限制值持续第一预设时间后，检测当前的新扭矩请求对应的新轮端扭矩值是否大于第一扭矩值；若是，则解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将扭矩下限值修改为轮端默认扭矩值。

2.如权利要求1所述的湿滑路面扭矩控制的方法，其特征在于，在所述检测当前扭矩请求对应的扭矩值是否小于预设的轮端扭矩限制值之后，还包括：

若当前扭矩请求对应的扭矩值不小于预设的轮端扭矩限制值时，将所述扭矩下限值设置为所述轮端扭矩限制值，并控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶第一预设时间，或者控制车辆采用大于所述轮端扭矩限制值的扭矩值行驶第一预设时间。

3.如权利要求2所述的湿滑路面扭矩控制的方法，其特征在于，所述控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶第一预设时间，或者控制车辆采用大于所述轮端扭矩限制值的扭矩值行驶第一预设时间，包括：

在所述第一预设时间内，实时检测当前扭矩请求对应的扭矩值是否小于所述轮端扭矩限制值；

若所述当前扭矩请求对应的扭矩值小于所述轮端扭矩限制值，则一直控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶；

若所述当前扭矩请求对应的扭矩值不小于所述轮端扭矩限制值，则控制车辆保持采用所述当前扭矩请求对应的扭矩值行驶。

4.如权利要求3所述的湿滑路面扭矩控制的方法，其特征在于，在将所述扭矩下限值设置为所述轮端扭矩限制值之后，还包括：

若在所述第一预设时间内的第一时刻，防抱死系统再次被激活，则在第二时刻检测当前的新扭矩请求对应的新轮端扭矩值是否大于第一扭矩值，其中，所述第二时刻为以所述第一时刻为起始时刻经历所述第一预设时间段后的时刻；

当在第二时刻检测的当前的新扭矩请求对应的新轮端扭矩值大于第一扭矩值，解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将所述扭矩下限值由所述轮端扭矩限制值修改为轮端默认扭矩值；

当在第二时刻检测的当前的新扭矩请求对应的新轮端扭矩值不大于第一扭矩值，控制车辆继续保持采用所述轮端扭矩限制值行驶。

5.如权利要求1-4中任一项所述的湿滑路面扭矩控制的方法，其特征在于，在所述检测当前的新扭矩请求对应的新轮端扭矩值是否大于第一扭矩值之后，还包括：

当所述新扭矩请求对应的新轮端扭矩值不大于第一扭矩值时，继续控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶。