[发明专利]湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备，该方法包括：通过当检测到车辆的防抱死系统激活时，根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为轮端扭矩限制值，防止由于滑行能量回收使车轮再次抱死，当车辆保持轮端扭矩限制值持续第一预设时间后，当新扭矩请求对应的新轮端扭矩值大于第一扭矩值时，解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将预设的扭矩下限值修改为轮端默认扭矩值，从而可以保证车辆平顺的渡过湿滑路面，提高了驾驶感受，同时也保证了车辆良好的安全性。

技术领域

本发明属于电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备。

背景技术

全球能源危机问题越来越严重，由于传统汽车能耗大，且尾气中含有多种污染环境的物质，因此新能源汽车正成为汽车工业的转型方向。而新能源汽车的扭矩控制策略对于新能源汽车的安全性、动力性以及驾驶员的驾驶感受至关重要。

目前，为了提高车辆的续驶里程，一般通过向电机控制器(Motor controllerUnit，MCU)请求负扭矩来将动能转化成电能储存于蓄电池中。车辆进入滑行状态时，开始进行滑行能量回收，但是当车辆行驶到湿滑路面时，由于此时路面附着系数较低，车轮会发生抱死现象，从而激活防抱死系统(Anti-lock braking system，ABS)，由于滑行能量回收使车轮再次抱死，再激活ABS，如此反复进退ABS状态，导致车辆的安全性降低，且严重影响了驾驶员的驾驶感受。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中由于车辆滑行导致的安全性降低以及驾驶感受差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种湿滑路面扭矩控制的方法，包括：

当检测到车辆的防抱死系统激活时，根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为所述轮端扭矩限制值，所述扭矩下限值包括轮端默认扭矩值和所述轮端扭矩限制值，且所述轮端扭矩限制值大于所述轮端默认扭矩值，所述轮端扭矩限制值为车轮在湿滑路面上不会发生抱死现象的扭矩值，所述轮端默认扭矩值为车辆在湿滑路面上行驶进行正常滑行能量回收的负扭矩值；

当车辆保持所述轮端扭矩限制值持续第一预设时间后，检测当前的新扭矩请求对应的新轮端扭矩值是否大于第一扭矩值；

当所述新扭矩请求对应的新轮端扭矩值大于第一扭矩值时，解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将所述预设的扭矩下限值修改为轮端默认扭矩值。

作为本申请另一实施例，所述根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为所述轮端扭矩限制值之前，还包括：

设置扭矩路径中的扭矩下限值。

作为本申请另一实施例，所述根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为所述轮端扭矩限制值，，包括：

检测当前扭矩请求对应的扭矩值是否小于预设的轮端扭矩限制值；

若当前扭矩请求对应的扭矩值小于预设的轮端扭矩限制值时，将所述预设的扭矩下限值由所述轮端默认扭矩值梯度处理到所述轮端扭矩限制值，并控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶第一预设时间；

若当前扭矩请求对应的扭矩值不小于预设的轮端扭矩限制值时，将所述预设的扭矩下限值设置为所述轮端扭矩限制值，并控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶第一预设时间，或者控制车辆采用大于所述轮端扭矩限制值的扭矩值行驶第一预设时间。

作为本申请另一实施例，所述控制车辆保持采用所述轮端扭矩限制值行驶第一预设时间，或者控制车辆采用大于所述轮端扭矩限制值的扭矩值行驶第一预设时间，包括：