[发明专利]一种食用菌自动化处理设备以及方法

说明书

本发明公开了一种食用菌自动化处理设备以及方法，包括上料输送带和上料输送带的输出口下方设置斜输送带，斜输送带的输出口下方设置定位输送带，定位输送带上均匀设有多个垂直于其输送方向的定位槽，其中至少一个定位槽的两侧均安装一个去老根装置；去老根装置包括一个两端开口且中空的导向筒和一个活动插接在导向筒内部的护筒，导向筒内部靠近定位输送带的一侧固接多个错位分布的削皮刀组件，削皮刀组件包括一个具有刀刃的刀架，刀架在弹簧的作用下向导向筒的中心轴线方向运动；去老根装置的外端还设置一个收集装置。工作人员只需要将食用菌倒入料斗，设备能自动完成对食用菌削老根工作。

技术领域

本发明涉及食用菌处理技术领域，具体为一种食用菌自动化处理设备以及方法。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的大型真菌。常见的食用菌包括各种蘑菇。食用菌采收后需要经过处理才能销售。上述处理包括去除食用菌尾部的杂质。

以黑皮鸡枞菌为例，黑皮鸡枞菌是一种营养丰富的食用菌，它富含多种氨基酸，是食药两用的食用菌之一。黑皮鸡枞菌需要削老根，现在有两种方式：一种是半自动削老根方式，还有一种是人工用家用削皮器削老根。这两种方式都需要大量的人工参与，这严重地影响到食用菌的处理效率和处理成本。

为此我们提出一种食用菌自动化处理设备以及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌自动化处理设备以及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌自动化处理设备，包括一个输送口具有料斗且斜向上输送的上料输送带，

所述上料输送带的输出口上方设置一个避免食用菌堆积的拨动组件；

上料输送带的输出口下方设置斜输送带，所述斜输送带和上料输送带的输送方向相互垂直；

所述斜输送带的输出口下方设置定位输送带，所述定位输送带和斜输送带的输送方向一致，定位输送带上均匀设有多个垂直于其输送方向的定位槽，其中至少一个定位槽的两侧均安装一个去老根装置；

所述去老根装置包括：

一个两端开口且中空的导向筒和一个活动插接在导向筒内部的护筒，所述导向筒固定安装在定位输送带一侧的架体上，所述护筒通过第一气缸驱动其在导向筒内部往复滑动，护筒两端开口且内部中空；

所述导向筒的侧壁上贯穿设置多个通槽，导向筒内部靠近定位输送带的一侧固接多个错位分布的削皮刀组件，

所述削皮刀组件包括一个具有刀刃的刀架，所述刀架在弹簧的作用下向导向筒的中心轴线方向运动；

所述去老根装置的外端还设置一个收集装置，所述收集装置包括机架和安装在机架底部的根部收集箱和菌收集箱，所述机架上方设置一个向护筒方向延伸且与护筒同轴线的第二气缸，所述第二气缸的活动端固接一个气动吸盘，所述气动吸盘活动插接到护筒内并穿出延伸到定位输送带上。

优选的，所述料斗与上料输送带的顶面之间具有一个矩形的间隙口，所述上料输送带上沿着其输送的方向平行设置多个内凹的上料槽，所述上料槽两侧为圆弧形的凸起。

优选的，所述拨动组件包括横跨式转动安装在上料输送带架体上的辊轴和沿着辊轴表面周向均匀分布的毛刷，所述毛刷外端与上料输送带表面接触，所述辊轴通过固定安装在架体上的电机驱动。

优选的，所述斜输送带上均匀设有多个垂直于其输送方向的限位槽，所述限位槽的两侧为圆弧形的凸起，所述斜输送带的表面朝向限位槽任意一端部方向倾斜。

优选的，所述定位输送带的上方安装横跨设置多个倒型的安装架，所述安装架之间连接一个定位压杆。