[发明专利]车辆降噪系统、方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆降噪系统，其特征在于，包括：

设置于车辆外部的麦克风模块，用于接收声音并基于所述声音生成原始音频信号；

音频处理模块，与所述麦克风模块连接，所述音频处理模块用于对所述原始音频信号进行降噪处理，得到目标音频信号；以及

设置于车辆内部的目标区域的播放模块，用于将所述目标音频信号转换为声音模拟信号并播放，使表征所述声音模拟信号的声音传输至所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风模块包括多个麦克风单元，多个所述麦克风单元按照规定间隔设置于车辆外部，多个所述麦克风单元分别与所述音频处理模块连接；每个所述麦克风单元用于接收声音并生成对应的子原始音频信号；所述音频处理模块还用于分别对所述子原始音频信号进行降噪处理得到相应的子音频信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述播放模块包括多个播放单元，多个所述播放单元间隔地设置于目标区域，多个所述播放单元分别与所述音频处理模块连接，多个所述播放单元与所述麦克风单元对应关联；多个所述播放单元分别用于将基于对应的麦克风单元获得的子目标音频信号转换为子声音模拟信号，使所述子声音模拟信号的声音传输至所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，多个所述麦克风单元连接于所述车辆，且每个所述麦克风单元与车辆的参考位置之间存在第一相对方位，每个所述播放单元与所述目标区域之间存在第二相对方位，每个所述麦克风单元的第一相对方位与和该麦克风单元对应的播放单元的第二相对方位所对应。

5.一种车辆降噪方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆降噪方法包括：

获取由设置于所述车辆外部的麦克风模块生成的原始音频信号；

对所述原始音频信号进行降噪处理，得到目标音频信号；以及

将所述目标音频信号转换为声音模拟信号，并控制设置于所述车辆内部的目标区域的播放模块播放所述声音模拟信号，使表征所述声音模拟信号的声音传输至所述目标区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述原始音频信号进行降噪处理，得到目标音频信号，包括：

分析所述原始音频信号以提取第一目标音频数据和第二目标音频数据；

对所述第一目标音频数据进行降噪处理得到第一预处理数据；以及

基于所述第一预处理数据以及所述第二目标音频数据得到所述目标音频信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预处理数据以及所述第二目标音频数据得到所述目标音频信号，包括：

获取车内环境的音量，根据所述目标音频信号所表征的声音音量以及所述车内环境的音量确定音频增益；以及

根据所述音频增益对所述第二目标音频数据进行增益处理，得到第二预处理数据；以及

基于所述第一预处理数据以及所述第二预处理数据得到所述目标音频信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取语音信号的步骤之前，所述方法包括：

获取所述车辆当前的驾驶模式，所述驾驶模式包括人工驾驶模式和全自动驾驶模式；

若所述驾驶模式为所述人工驾驶模式，则控制所述麦克风模块进入休眠状态；以及

若所述驾驶模式为所述全自动驾驶模式，则控制所述麦克风模块进入工作状态。

9.一种车辆降噪装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取由设置于所述车辆外部的麦克风模块生成的原始音频信号；

音频信号获取模块，用于对所述原始音频信号进行降噪处理，得到目标音频信号；以及

音频信号播放模块，用于将所述目标音频信号转换为所述声音模拟信号，并控制设置于所述车辆内部的目标区域的播放模块播放声音模拟信号，使表征所述声音模拟信号的声音传输至所述目标区域。