[发明专利]全语音智能控制清洁养护车辆及其方法

权利要求书

1.全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，包括：VCU控制器、双数字阵列麦克风、语音信号采集模块、232转CAN通讯模块、传感器、多功能操作屏、执行装置，语音输出设备；

双数字阵列麦克风，用于采集用户发出的声音，并将采集到的声音信号传输到语音信号采集模块；

语音信号采集模块，用于接收双数字阵列麦克风采集到的用户发出的声音信号，并将声音信号进行处理后传输到232转CAN通讯模块；

232转CAN通讯模块，用于将语音信号采集模块传输的声音信号传输到VCU控制器；

传感器，用于采集环境及设备中的各种数据，将采集到的数据传输到VCU控制器；

多功能操作屏，用于发送信号到VCU控制器，并接收VCU控制器和执行装置传输的反馈信号；

VCU控制器，用于接收232转CAN通讯模块、传感器、多功能操作屏和执行装置传输的信号并进行处理，并将处理后的信号分别传输到执行装置、多功能操作屏和语音输出设备；

执行装置，用于接收VCU控制器传输的信号，并进行执行，同时向VCU控制器和多功能操作屏反馈信号；

语音输出设备，用于接收VCU控制器传输的信号，并将信号处理后输出到外界。

2.如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，所述VCU控制器分别与所述232转CAN通讯模块、所述传感器、所述多功能操作屏、所述执行装置和所述语音输出设备通信连接，所述双数字阵列麦克风与所述语音信号采集模块通信连接。

3.如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，所述多功能操作屏对所述VCU控制器传输控制指令，由用户根据自身需求手动输入，所述VCU控制器对该控制指令进行处理后根据处理结果将处理后的信号传输到所述多功能操作屏进行反馈。

4.如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，所述的232转CAN通讯模块将所述语音信号采集模块处理后的数据转为CAN通讯标准帧格式传输至所述VCU控制器进行处理。

5.如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，所述的语音输出设备将所述VCU控制器发送过来信号处理后通过音频的形式向外界输出各种语音提示信息。

6.如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，所述语音信号采集模块将接收到所述双数字阵列麦克风传输的模拟信号处理成数字信号，并将该数字信号传输到所述VCU控制器进行处理。

7.如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，所述VCU控制器接收所述语音信号采集模块采集到的声音数字信号并识别成控制信号，控制所述执行装置的运动状态。

8.全语音智能控制清洁养护车辆的方法，应用于如权利要求1所述的全语音智能控制清洁养护车辆，其特征在于，包括以下步骤：

S1，信号输入，双数字阵列麦克风采集用户的语音并传输到语音信号采集模块，语音信号采集模块将采集到的用户声音处理后通过232转CAN通讯模块传输到VCU控制器；

S2，信号处理，VCU控制器接收到232转CAN通讯模块传输的信号，对信号进行处理后分别发送信号到执行装置、多功能操作屏和语音输出设备；

S3，执行和反馈，执行装置接收到VCU控制器传输的控制信号并执行控制指令，同时将当前的工作状况信号传输到多功能操作屏进行反馈；多功能操作屏接收到VCU控制器传输的信号进行处理后在屏幕上进行显示；语音输出设备接收到VCU控制器传输的信号进行处理后通过音频的形式向外界输出语音提示信息。