[发明专利]全语音智能控制清洁养护车辆及其方法

说明书

全语音智能控制清洁养护车辆及其方法，涉及新能源车辆技术领域，包括VCU控制器、双数字阵列麦克风、语音信号采集模块、232转CAN通讯模块、传感器、多功能操作屏、执行装置，语音输出设备，双数字阵列麦克风采集用户发出的语音控制指令，同时将发送到语音信号采集模块进行处理，通过232转CAN通讯模块传输到VCU控制器进行处理并发送控制指令到执行装置进行执行，同时还设置有多功能操作屏进行控制指令的输入，传感器可以实时监测环境数据以及清洁养护车辆的状态，通过多功能操作屏和语音输出设备得到实时反馈，可以实时查看清洁养护车辆的工作状态，从而使清洁养护车辆可以通过语音进行操作，操作过程更加容易，工作效率得到提升。

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，具体涉及全语音智能控制清洁养护车辆及其方法。

背景技术

清洁养护车辆及设备主要用于园区或公路的清洗、清扫、洒水等各种路面养护及草坪修剪、墙面清洗等特殊作业，各种洒水车、路面养护清洁车、草坪修剪车等专用特种作业车辆已经被广泛应用，但是传统的这些专用特种作业车辆，在使用过程中仍存在手动操作过于复杂，输入开关较多，智能化程度低、电控系统实用性不强的问题，在使用这些特种车辆前需要进行培训之后才能上岗进行操作，需要耗费大量的时间，并且在操作不熟练的情况下工作效率非常低，同时在平常的操作过程中由于开关太多经常会出现误操作的情况，导致清洁养护车辆及设备工作效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了全语音智能控制清洁养护车辆，通过采集用户发出的控制语音并进行分析处理来实现语音控制清洁养护车辆进行工作，同时还设置有触摸屏和语音输出设备进行操作和反馈，解决了目前清洁养护车辆存在的手动操作过于复杂、智能化程度低、电控系统实用性不强的问题。

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供全语音智能控制清洁养护车辆及其方法。

全语音智能控制清洁养护车辆，包括：VCU控制器、双数字阵列麦克风、语音信号采集模块、232转CAN通讯模块、传感器、多功能操作屏、执行装置，语音输出设备；

双数字阵列麦克风，用于采集用户发出的声音，并将采集到的声音信号传输到语音信号采集模块；

语音信号采集模块，用于接收双数字阵列麦克风采集到的用户发出的声音信号，并将声音信号进行处理后传输到232转CAN通讯模块；

232转CAN通讯模块，用于将语音信号采集模块传输的声音信号传输到VCU控制器；

传感器，用于采集环境及设备中的各种数据，将采集到的数据传输到VCU控制器；

多功能操作屏，用于发送信号到VCU控制器，并接收VCU控制器和执行装置传输的反馈信号；

VCU控制器，用于接收232转CAN通讯模块、传感器、多功能操作屏和执行装置传输的信号并进行处理，并将处理后的信号分别传输到执行装置、多功能操作屏和语音输出设备；

执行装置，用于接收VCU控制器传输的信号，并进行执行，同时向VCU控制器和多功能操作屏反馈信号；

语音输出设备，用于接收VCU控制器传输的信号，并将信号处理后输出到外界。

进一步的，所述VCU控制器分别与所述232转CAN通讯模块、所述传感器、所述多功能操作屏、所述执行装置和所述语音输出设备通信连接，所述双数字阵列麦克风与所述语音信号采集模块通信连接；

进一步的，所述多功能操作屏对所述VCU控制器传输控制指令，由用户根据自身需求手动输入，所述VCU控制器对该控制指令进行处理后根据处理结果将处理后的信号传输到所述多功能操作屏进行反馈。

进一步的，所述的232转CAN通讯模块将所述语音信号采集模块处理后的数据转为CAN通讯标准帧格式传输至所述VCU控制器进行处理。