[发明专利]推力光学检测装置

权利要求书

1.推力光学检测装置，其特征在于，包括推力机构(1)、视觉检测机构(2)、排废机构(3)与顶切机构(4)；

所述推力机构(1)能够对工件进行推力测试；

所述视觉检测机构(2)对推力测试后的工件进行变形检测；

所述排废机构(3)与顶切机构(4)能够配合的对变形的工件进行切断并移除。

2.根据权利要求1所述推力光学检测装置，其特征在于，所述推力机构(1)包括推力电缸(11)与压块(12)，所述推力电缸(11)能够驱动所述压块(12)与工件相抵，从而进行推力测试。

3.根据权利要求1所述推力光学检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(2)包括检测治具(23)与光源(22)，所述检测治具(23)设有检测光道(230)，所述检测光道(230)的下方设有摄像机(21)。

4.根据权利要求3所述推力光学检测装置，其特征在于，所述检测治具(23)包括上治具(231)与下治具(232)，所述上治具(231)与所述下治具(232)均设有组成所述检测光道(230)的通孔，所述检测光道(230)设有限位块(230a)。

5.根据权利要求3所述推力光学检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(2)还包括光源(22)，所述光源(22)设于所述检测治具(23)的一侧。

6.根据权利要求1所述推力光学检测装置，其特征在于，所述排废机构(3)包括真空吸附治具(31)，所述真空吸附治具(31)与升降组件(33)驱动，所述升降组件(33)与平移组件(32)驱动连接。

7.根据权利要求1所述推力光学检测装置，其特征在于，所述顶切机构(4)包括顶针(42)、顶切动力部(41)与顶切平台(43)；

所述顶针(42)与所述顶切动力部(41)驱动连接，所述顶针(42)能够自由穿过所述顶切平台(43)。

8.根据权利要求1所述推力光学检测装置，其特征在于，还包括拉料机构(5)，所述拉料机构(5)设有拉料辊组(51)，所述拉料机构(5)能够驱动工件进给。