[发明专利]推力光学检测装置

说明书

本发明公开了推力光学检测装置，包括推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构，推力机构能够对工件进行推力测试，视觉检测机构对推力测试后的工件进行变形检测，排废机构与顶切机构能够配合的对变形的工件进行切断并移除，实现自动的对工件进行推力检测与变形等不良检测，提高准确度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及推力光学检测装置。

背景技术

弹片、薄片等金属工件需要进行推力测试，测试完全后部分工件会产生变形等不良，这些变形等不良的工件需要进行排除，不然影响工件的质量与后续的组装，人工对工件进行变形等不良检测，准确度较低，效率也较低，难以保证质量。

发明内容

本发明的目的在于提供推力光学检测装置，设有视觉检测机构对推力测试后的工件进行光学式变形检测，提高准确度，提高工作效率，解决了人工检测难以发现不良件，且不可靠，工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

推力光学检测装置，包括推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构；

推力机构能够对工件进行推力测试；

视觉检测机构对推力测试后的工件进行变形检测；

排废机构与顶切机构能够配合的对变形的工件进行切断并移除。

由此，工件为弹片、薄片等金属片，推力机构对工件进行推力测试后，部分工件会产生变形等不良，视觉检测机构对工件进行光学检测，若检测到变形，则顶切机构将变形的工件断离，排废机构将变形的工件移除，实现自动的对工件进行变形等不良检测，提高工作效率，保证质量。

在一些实施方式中，推力机构包括推力电缸与压块，推力电缸能够驱动压块与工件相抵，从而进行推力测试。

由此，压块于推力电缸的驱动下压抵于工件上，实现推力测试。

在一些实施方式中，视觉检测机构包括检测治具与光源，检测治具设有检测光道，检测光道的下方设有摄像机。

由此，通过摄像机对工件进行拍摄，以光学方式检测工件的变形情况，提高检测的准确率。

在一些实施方式中，检测治具包括上治具与下治具，上治具与下治具均设有组成检测光道的通孔，检测光道设有限位块。

由此，上治具能够相对下治具作升降运动，工件进给到位后，上治具向下运动与下治具结合，上治具与下治具相应的检测光道处均设有限位块，限位块能够进一步限定工件的位置。

在一些实施方式中，视觉检测机构还包括光源，光源设于检测治具的一侧。

由此，光源增加检测时的亮度，提高拍摄的清晰度。

在一些实施方式中，排废机构包括真空吸附治具，真空吸附治具与升降组件驱动，升降组件与平移组件驱动连接。

由此，排废机构通过真空吸附治具对工件进行吸附搬运，升降组件与平移组件驱动真空吸附治具运动。

在一些实施方式中，顶切机构包括顶针、顶切动力部与顶切平台；

顶针与顶切动力部驱动连接，顶针能够自由穿过顶切平台。

由此，顶切动力部能够驱动顶针对变形等不良的工件进行顶切。

在一些实施方式中，该装置还包括拉料机构，拉料机构设有拉料辊组，拉料机构能够驱动工件进给。

由此，拉料机构的拉料辊组能够驱动工件实现进给运动。

本发明的有益效果：设有视觉检测机构对工件进行光学式变形检测，提高准确度，提高工作效率；