[发明专利]一种垃圾运输系统

权利要求书

1.一种垃圾运输系统，其特征在于：包括，

垃圾收集单元（1），所述垃圾收集单元（1）包括寻迹小车（11）和垃圾桶（12）；所述垃圾桶（12）可拆卸安装于所述寻迹小车（11）上，所述寻迹小车（11）用于将所述垃圾桶（12）沿设定路线输送到指定位置；

倾倒单元（2），所述倾倒单元（2）包括倾倒机构（21）和垃圾站，所述倾倒机构（21）用于将所述垃圾桶（12）内的垃圾倾倒到所述垃圾站中；

路径单元（3），所述路径单元（3）为导航线，所述导航线的两端分别连接所述垃圾收集单元（1）和所述倾倒单元（2）；

所述寻迹小车（11）包括底盘（111）、车轮（112）、蓄电池（113）和安装槽（114）；

所述车轮（112）安装在所述底盘（111）的底部，所述蓄电池（113）固定安装在所述底盘（111）上，所述底盘（111）上还设有直流电机驱动模块；所述直流电机驱动模块与所述蓄电池（113）电连接，所述直流电机驱动模块与所述车轮（112）连接；所述直流电机驱动模块用于驱动所述车轮（112）；

所述底盘（111）上还设有导向模块、控制器和定位模块；所述导向模块与所述控制器电连接；所述定位模块用于获取所述寻迹小车（11）的位置，所述导向模块用于获取所述导航线；所述控制器用于根据所述寻迹小车（11）的位置和所述导航线控制所述直流电机驱动模块，以驱动所述车轮（112）按所述导航线行走；

所述安装槽（114）设置于所述底盘（111）上，所述安装槽（114）用于放置所述垃圾桶（12）；

所述底盘（111）的底部设有配重块，所述配重块用于降低所述垃圾收集单元（1）的质心，以便于所述垃圾收集单元（1）能够平稳地行走；

所述垃圾桶（12）外周的下部设有环状的锁止槽（121）；

所述安装槽（114）的上边沿处设有两个相对设置的锁紧组件（115）；

所述锁紧组件（115）包括锁紧卡爪（1151）、锁紧轴（1152）、锁紧凸轮（1153）和抵紧件（1154）；所述锁紧卡爪（1151）用于卡紧在所述锁止槽（121）内；

所述锁紧轴（1152）转动安装在所述安装槽（114）内，所述锁紧凸轮（1153）和所述锁紧卡爪（1151）均固定安装在所述锁紧轴（1152）上；所述抵紧件（1154）固定安装在所述安装槽（114）内；

所述锁紧凸轮（1153）上设有上凸起部（1153a），所述凸起部（1153a）的两侧分别设有第一抵接部（1153b）和第二抵接部（1153c）；

所述锁紧凸轮（1153）具有两个位置状态，第一位置状态下，所述抵紧件（1154）抵靠所述第一抵接部（1153b）上；第二位置状态下，所述抵紧件（1154）抵靠在所述第二抵接部（1153c）上；当所述锁紧凸轮（1153）在所述第一位置状态与所述第二位置状态之间切换时，所述凸起部（1153a）从所述抵紧件（1154）上滑过；

所述锁紧卡爪（1151）具有第一卡紧部（1511a）和第二卡紧部（1511b），所述第一卡紧部（1511a）用于与垃圾桶的底部接触，所述第二卡紧部（1511b）用于与所述锁止槽（121）卡接；

解锁状态时，两所述第二卡紧部（1511b）呈扩口结构，在所述第一卡紧部（1511a）受到压力时，两所述第二卡紧部（1511b）收拢并夹紧所述垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的垃圾运输系统，其特征在于：所述垃圾收集单元还包括停靠站（13），所述停靠站（13）上设有供电口，所述寻迹小车（11）上设有与所述供电口配合的插头；所述插头被设置为用于在所述寻迹小车（11）停靠到所述停靠站（13）上时与所述供电口连接，以给所述寻迹小车（11）充电。