[发明专利]一种垃圾运输系统

说明书

本发明公开了一种垃圾运输系统，其中，包括，垃圾收集单元，所述垃圾收集单元包括寻迹小车和垃圾桶；所述垃圾桶可拆卸安装于所述寻迹小车上，所述寻迹小车用于将所述垃圾桶沿设定路线输送到指定位置；倾倒单元，所述倾倒单元包括倾倒机构和垃圾站，所述倾倒机构用于将所述垃圾桶内的垃圾倾倒到所述垃圾站中；路径单元，所述路径单元为导航线，所述导航线的两端分别连接所述垃圾收集单元和所述倾倒单元之间。本发明能够提高垃圾清运的效率。

技术领域

本发明涉及垃圾清运技术领域，特别是一种垃圾运输系统。

背景技术

在人流量较大和人员密集的学校、医院、政务办事中心、大型商场、劳动密集型企业等相对独立的场所，往往产生的垃圾较多，给环卫工人带来较大的工作量，如果倾倒不及时垃圾溢出散落在垃圾桶周围，既不美观也不卫生。

现有技术中，主要通过人工进行运输，人工运输，难以及时有效地对垃圾进行清运。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾运输系统，以解决现有技术中的不足，它能够提高垃圾清运的效率。

本发明提供了一种垃圾运输系统，其中，包括，

垃圾收集单元，所述垃圾收集单元包括寻迹小车和垃圾桶；所述垃圾桶可拆卸安装于所述寻迹小车上，所述寻迹小车用于将所述垃圾桶沿设定路线输送到指定位置；

倾倒单元，所述倾倒单元包括倾倒机构和垃圾站，所述倾倒机构用于将所述垃圾桶内的垃圾倾倒到所述垃圾站中；

路径单元，所述路径单元为导航线，所述导航线的两端分别连接所述垃圾收集单元和所述倾倒单元之间。

如上所述的垃圾运输系统，其中，可选的是，所述寻迹小车包括底盘、车轮、蓄电池和安装槽；

所述车轮安装在所述底盘的底部，所述蓄电池固定安装在所述底盘上，所述底盘上还设有直流电机驱动模块；所述直流电机驱动模块与所述蓄电池电连接，所述直流电机驱动模块与所述车轮连接；所述直流电机驱动模块用于驱动所述车轮；

所述底盘上还设有导向模块、控制器和定位模块；所述导向模块和所述导向模块均与所述控制器电连接；所述定位模块用于获取所述寻迹小车的位置，所述导向模块用于获取所述导航线；所述控制器用于根据所述寻迹小车的位置和所述导航线控制所述直流电机驱动模块，以驱动所述车轮按所述导航线行走；

所述安装槽设置于所述底盘上，所述安装槽用于放置所述垃圾桶；

所述底盘的底部设有配重块，所述配重块用于降低所述垃圾收集单元的质心，以便于所述垃圾收集单元能够平稳地行走。

如上所述的垃圾运输系统，其中，可选的是，所述垃圾桶外周的下部设有环状的锁止槽；

所述安装槽的上边沿处设有两个相对设置的锁紧组件；

所述锁紧组件包括锁紧卡爪、锁紧轴、锁紧凸轮和抵紧件；所述锁紧卡爪用于卡紧在所述锁止槽内；

所述锁紧轴转动安装在所述安装槽内，所述锁紧凸轮和所述锁紧卡爪均固定安装在所述锁紧轴上；所述抵紧件固定安装在所述安装槽内；

所述锁紧凸轮上设有上凸起部，所述凸起部的两侧分别设有第一抵接部和第二抵接部；

所述锁紧轮具有两个位置状态，第一位置状态下，所述抵紧件抵靠所述第一抵接部上；第二位置状态下，所述抵紧件抵靠在所述第二抵接部上；当所述锁紧凸轮在所述第一位置状态与所述第二位置状态之间切换时，所述凸起部从所述抵紧件上滑过。

如上所述的垃圾运输系统，其中，可选的是，所述垃圾收集单元还包括停靠站，所述停靠站上设有供电口，所述寻迹小车上设有与所述供电口配合的插头；所述插头被设置为用于在所述寻迹小车停靠到所述停靠站上时与所述供电口连接，以给所述寻迹小车充电。