[发明专利]一种锁止机构

权利要求书

1.一种锁止机构，其特征在于，包括驱动装置、锁止装置、驱动盘、齿轮、齿轮限位装置和后挡板，驱动装置的输出轴与驱动盘的输入端连接，锁止装置包括锁止轴、锁止块、锁止旋转轴和锁止随动轴，锁止轴、锁止旋转轴和锁止随动轴均安装在锁止块上，锁止随动轴和锁止旋转轴位于锁止块的两侧，驱动盘上设有滑槽一和齿轮限位孔，齿轮上设有滑槽二，齿轮限位装置包括齿轮限位轴、齿轮连接轴和连接块，连接块连接齿轮限位轴和齿轮连接轴，齿轮连接轴安装在齿轮上，后挡板上设有滑槽三，齿轮限位轴位于滑槽二和滑槽三内，驱动盘设有与驱动装置的输出轴同轴的连接轴，齿轮和后挡板中间设有通孔，连接轴穿过齿轮和后挡板。

2.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，所述滑槽一包括移动槽和2个对称设置在移动槽两端的极限滑槽，移动槽为圆弧形，移动槽与驱动盘同轴；齿轮限位孔包括齿轮解锁孔一、齿轮解锁孔二和连接齿轮解锁孔一和齿轮解锁孔二的齿轮锁定孔，齿轮解锁孔一朝向驱动盘的轴处，齿轮解锁孔二朝向驱动盘的边沿，齿轮解锁孔一和齿轮解锁孔二位于齿轮锁定孔的两侧。

3.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，齿轮还设有避让槽，滑槽二位于避让槽的一端，连接块位于避让槽上，滑槽二为弧形。

4.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，滑槽三包括导槽、位于导槽两端的锁止槽一和锁止槽二，导槽为弧形。

5.如权利要求2所述的一种锁止机构，其特征在于，齿轮解锁孔一与驱动盘轴的最小间距、滑槽二与驱动盘轴的最小间距和滑槽三与驱动盘轴的最小间距相等；齿轮解锁孔二与驱动盘轴的最大间距、滑槽二与驱动盘轴的最大间距和滑槽三与驱动盘轴的最大间距相等。

6.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，还包括齿条，齿条上设有齿和两个锁止板，锁止板上设有锁止孔，所述齿条与齿轮啮合，当齿条处于极限位置时，锁止轴卡在锁止孔内。

7.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，驱动盘、齿轮和后挡板装配后安装在壳体的一侧，驱动装置安装在壳体的另一侧。

8.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，驱动装置为电机。

9.如权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，驱动盘的输入端包括连接轴二和连接套，连接套与驱动装置的输出轴连接，连接轴二为圆柱，连接轴二的直径与连接套的外圈直径相等。