[发明专利]剪板机伺服分类码垛装置

权利要求书

1.剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：包括组合框架、伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站、电气系统及光电开关；所述伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站及电气系统均安装固定于所述组合框架上；所述伺服分类导料部分包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述伺服分类导料部分往返移动；所述升降堆垛部分包括堆垛平台和油缸，所述液压站驱动所述油缸往返运动，所述油缸带动所述堆垛平台升降；所述伺服电机、液压站、光电开关均与所述电气系统电气连接，所述电气系统控制所述伺服电机及所述液压站工作；所述光电开关用于检测所述堆垛平台位置。

2.根据权利要求1所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述组合框架包括左立梁和右立梁；所述左立梁和右立梁的顶部安装有两个连接梁和一个上连接横梁，所述两个连接梁和一个上连接横梁将所述左立梁和右立梁顶部连接；所述左立梁和右立梁后侧下部设有连接槽钢，所述左立梁和右立梁的前侧下部设有废料槽托梁，所述左立梁和右立梁外侧下部均设有滚轮机构。

3.根据权利要求2所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述滚轮机构包括轮架；所述轮架上安装有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承上安装有轮子，所述轮子通过孔用弹性挡圈和第一轴用弹性挡圈固定位置；所述轮子的下方设有导轨板。

4.根据权利要求2所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述废料槽托梁内侧安装有多个挡料条，所述废料槽托梁上设有废料槽；所述左立梁上设有拖链槽。

5.根据权利要求2所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述左立梁和右立梁均包括上导轨横梁、立柱梁及下方管；所述上导轨横梁侧边设有第一凹槽，所述立柱梁侧边设有第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述伺服分类导料部分包括第一直线导轨，所述第一直线导轨安装于所述左立梁和右立梁的所述上导轨横梁的所述第一凹槽；所述左立梁对应所述第一直线导轨设置有左滑块座板，所述右立梁对应所述第一直线导轨设置有右滑块座板；所述左滑块座板和右滑块座板上均设有轴承座，所述轴承座内设有两个个第一深沟球轴承，所述两个第一深沟球轴承的中间放置有轴承隔套，所述轴承座的端面设有轴承压盖，所述第一深沟球轴承的内圈安装有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端处安装齿轮，所述齿轮轴端面设有齿轮挡圈。

7.根据权利要求6所述的剪板机伺服分类码垛装置，其特征在于：所述左滑块座板和右滑块座板的侧边均设有连接板，所述连接板的下部安装固定有挡板横梁，所述挡板横梁的两端分别与所述左滑块座板的连接板和右滑块座板的连接板连接；所述挡板横梁的侧边设有数个挡板，所述每个挡板的下部均设有橡胶垫；所述挡板横梁的中间位置设有减速机安装板，所述减速机安装板上设有减速机，所述减速机下部设有所述伺服电机，所述减速机的中间设有减速机轴；所述减速机轴的两端分别设有第一万向联轴器，所述第一万向联轴器的一端均设有同步轴，所述同步轴的另一端设有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器与所述齿轮轴连接，所述第二万向联轴器与齿轮轴的连接处设有圆锥销。