[发明专利]变量作业处理方法、装置、平台及存储介质

权利要求书

1.一种变量作业处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设作业地块内针对预设作物的目标变量作业分布图，所述目标变量作业分布图为所述预设作业地块内多个作业区域的变量作业参数的分布图；

获取所述预设作业地块内的作业路径规划图，其中，所述作业路径规划图为：所述预设作业地块内进行作业时行驶路线，以及所述行驶路线上行驶作业参数的分布图；

对所述目标变量作业分布图和所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图，所述变量作业路径规划图为：所述预设作业地块内所述行驶路线，以及所述行驶路线上的作业控制参数的分布图，其中，所述作业控制参数包括：所述变量作业参数和所述行驶作业参数；

所述对所述目标变量作业分布图和所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图，包括：

将所述目标变量作业分布图与所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图；

所述对所述目标变量作业分布图和所述作业路径规划图的叠加，包括：将所述预设作业地块内不同作业区域的所述变量作业参数和所述行驶作业参数整合到行驶路线上，得到的在所述行驶路线上的所述作业控制参数的分布图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设作业地块内针对预设作物的目标变量作业分布图，包括：

根据所述预设作业地块内针对所述预设作物的多种变量作业类型的变量作业参数，以及所述预设作业地块的地块信息，生成所述多种变量作业类型的作业参数分布图；

每种变量作业类型的作业参数分布图为：所述预设作业地块内每种变量作业类型的作业参数的分布图；所述目标变量作业分布图为：所述预设作业地块内针对预设作物的多种变量作业类型的多个作业参数分布图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

把所述变量作业路径规划图转换为所述预设作业地块内所述行驶路线上的，行驶作业指令，以及变量作业指令；

将所述行驶路线、所述行驶作业指令以及所述变量作业指令下发至农机控制网关，使得所述农机控制网关基于所述行驶路线、所述行驶作业指令以及所述变量作业指令，分别控制待控制农机的行驶机构以及变量作业机构，分别在所述行驶路线上执行对应操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待控制农机在作业过程中所述变量作业机构的监测作业参数；

根据所述监测作业参数以及所述变量作业指令所指示的作业参数，判断所述待控制农机的变量作业是否满足预设要求。

5.一种变量作业处理装置，其特征在于，应用于上述权利要求1-4中任一所述的变量作业处理方法，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预设作业地块针对预设作物的目标变量作业分布图，所述目标变量作业分布图为所述预设作业地块内多个作业区域的变量作业参数的分布图；

第二获取模块，用于获取所述预设作业地块内的作业路径规划图，其中，所述作业路径规划图为：所述预设作业地块内进行作业时行驶路线，以及所述行驶路线上行驶作业参数的分布图；

叠加模块，用于对所述目标变量作业分布图和所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图，所述变量作业路径规划图为：所述预设作业地块内所述行驶路线，以及所述行驶路线上的作业控制参数的分布图，其中，所述作业控制参数包括：所述变量作业参数和所述行驶作业参数；

所述叠加模块，具体用于将所述目标变量作业分布图与所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图；将预设作业地块内不同作业区域的所述变量作业参数和行驶作业参数整合到行驶路线上，得到的在所述行驶路线上的作业控制参数的分布图。