[发明专利]变量作业处理方法、装置、平台及存储介质

说明书

本发明提供一种变量作业处理方法、装置、平台及存储介质，涉及智慧农业技术领域。该方法包括：获取预设作业地块内针对预设作物的目标变量作业分布图，获取预设作业地块内的作业路径规划图，对目标变量作业分布图和作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图。在作业过程中，根据变量作业路径规划图在行驶路线上按照变量作业参数和行驶作业参数进行作业，以实现对农机作业的精准控制，实现种植作业的数字化、智能化，便于将高产种植农艺大规模推广。

技术领域

本发明涉及智慧农业技术领域，具体而言，涉及一种变量作业处理方法、装置、平台及存储介质。

背景技术

智慧农业是物联网技术在现代农业领域的高级应用，即运用传感器和软件进行远程监测，并通过服务器平台、移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有智慧。

由于智能农机还是新生事物，变量作业目前还只是在理论研究过程中，变量作业路径规划及控制目前还是行业空白。同时，根据作物生长特点和农事农艺方法，不同条件的地块上播种同样的作物，采取的农事标准是有一定区别的。农艺专家积累了不同作物的高产种植农艺知识，但如何把高产种植农艺标准化并通过智能农机实现高产种植农艺成为大规模推广高产种植农艺的难题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种变量作业处理方法、装置、平台及存储介质，以便实现高产种植农艺的精准控制。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种变量作业处理方法，所述方法包括：

获取预设作业地块内针对预设作物的目标变量作业分布图；

获取所述预设作业地块内的作业路径规划图，其中，所述作业路径规划图为：所述预设作业地块内进行作业时行驶路线，以及所述行驶路线上行驶作业参数的分布图；

对所述目标变量作业分布图和所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图，所述变量作业路径规划图为：所述预设作业地块内所述行驶路线，以及所述行驶路线上的作业控制参数的分布图，其中，所述作业控制参数包括：所述变量作业参数和所述行驶作业参数。

可选的，所述获取预设作业地块内针对预设作物的目标变量作业分布图，包括：

根据所述预设作业地块内针对所述预设作物的多种变量作业类型的变量作业参数，以及所述预设作业地块的地块信息，生成所述多种变量作业类型的作业参数分布图；

每种变量作业类型的作业参数分布图为：所述预设作业地块内每种变量作业类型的作业参数的分布图；所述目标变量作业分布图为：所述预设作业地块内针对预设作物的多种变量作业类型的多个作业参数分布图。

可选的，所述对所述目标变量作业分布图和所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图，包括：

将所述多个作业参数分布图逐个与所述作业路径规划图进行叠加，得到所述预设作业地块的变量作业路径规划图。

可选的，所述方法还包括：

把所述变量作业路径规划图转换为所述预设作业地块内所述行驶路线上的，行驶作业指令，以及变量作业指令；

将所述行驶路线、所述行驶作业指令以及所述变量作业指令下发至农机控制网关，使得所述农机控制网关基于所述行驶路线、所述行驶作业指令以及所述变量作业指令，分别控制待控制农机的行驶机构以及变量作业机构，分别在所述行驶路线上执行对应操作。

可选的，所述方法还包括：

获取所述待控制农机在作业过程中所述变量作业机构的监测作业参数；