[发明专利]一种水舵偏角测量装置

权利要求书

1.一种水舵偏角测量装置，其特征在于：包括固定机构(1)、RVDT传感器(2)、旋转台(4)、适配件(5)、8个平衡球(6)、两个导向机构a(8)、两个导向机构b(9)、和固定杆(10)；所述适配件(5)与导向机构a(8)、导向机构b(9)连接；所述旋转台(4)与适配件(5)通过4个平衡球(6)等距隔离；所述适配件(5)底部凹腔与水舵转轴外形匹配并贴合安装；另4个平衡球(6)安装在旋转台(4)和导向机构a(8)、导向机构b(9)之间，平衡球(6)的位置由导向机构a(8)、导向机构b(9)限位，工作时，旋转台(4)与导向机构a(8)、导向机构b(9)之间的平衡球(6)在旋转台(4)和导向机构a(8)、导向机构b(9)之间滑动；所述旋转台(4)上安装固定RVDT传感器(2)，所述固定机构(1)与RVDT传感器(2)和固定杆(10)固连，固定杆(10)与飞机结构框固连。

2.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述旋转台(4)、适配件(5)、导向机构a(8)及导向机构b(9)通过平衡球(6)等距限位。

3.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述旋转台(4)与导向机构a(8)、导向机构b(9)之间的平衡球(6)由导向机构a(8)、导向机构b(9)上凹槽限定其活动位置。

4.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述适配件(5)底部凹腔与水舵转轴完全1：1随动旋转。

5.根据权利要求1所述的水舵偏角测量装置，其特征在于：所述旋转台(4)上安装RVDT传感器(2)，旋转台(4)上设有三处长圆条孔，RVDT传感器(2)安装在长圆条孔内通过螺栓连接固定。

6.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述固定机构(1)与固定杆(10)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述固定机构(1)与固定杆(10)上均开长条孔，通过螺栓固定，可进行两自由度方向的调整。

8.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述固定杆(10)杆端槽口与飞机结构框同斜度，通过两螺栓双面锁紧。

9.根据权利要求1所述水舵偏角测量装置，其特征在于：所述两个导向机构a(8)、两个导向机构b(9)与适配件(5)等距、间隔连接。