[发明专利]一种水舵偏角测量装置

说明书

本发明水舵偏角测量装置属于飞机系统调试领域，涉及一种水舵偏角测量装置；包括固定机构(1)、RVDT传感器(2)、旋转台(4)、适配件(5)、8个平衡球(6)、导向机构a(8)、导向机构b(9)、和固定杆(10)；本发明可通过水舵转轴直接测量出水舵偏转角度，其体积小，可安装于舱内空间狭小区域，由于是通过直接测量转轴旋转，飞机的姿态和振动不影响测量结果，从而减少了测量的必要前置条件。本装置结构简单、巧妙，测量准确度和效率高，制造成本低，易于在各飞机厂及维修单位推广、普及应用。

技术领域

本发明水舵偏角测量装置属于飞机系统调试领域，涉及一种水舵偏角测量装置。

背景技术

目前，国内外水陆两栖飞机需要在水面行进并且转向，因此均设计有水舵，水舵及其控制系统在安装后要对水舵偏转的角度进行校准。由于水舵周围结构距离较远，无可作为参考的中立点进行定位。通常的方法为将飞机调水平，通过铅垂线的方式将水舵后缘点引至一块画板上，水舵旋转至极限后再将此时的偏角位置以同样的方法引至画板上，测量画板上两点的距离得出水舵偏转角度。此方法对于小型飞机较为适用，但对于大型飞机，在飞机下架后，水舵的高度较高，通过铅垂线的方法不易实施，且需要飞机调水平和测量时不允许飞机进行其他工作而影响测量结果的。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种水舵偏角测量的装置，该装置固定于机头结构框上，并与水舵转轴连接。该装置体积小，结构简单、巧妙，操作便捷，测量准确度和效率高，由于该装置无需承受力的作用，因此除了紧固件，其余结构均采用铝合金材料，降低装置的重量。

一种水舵偏角测量装置，其特征在于：包括固定机构1、RVDT传感器2、旋转台4、适配件5、8个平衡球6、两个导向机构a8、两个导向机构b9、和固定杆10；所述适配件5与导向机构a8、导向机构b9连接；所述旋转台4与适配件5通过4个平衡球6等距隔离；所述适配件5底部凹腔与水舵转轴外形匹配并贴合安装；所述另4个平衡球6安装在旋转台4和导向机构a8、导向机构b9之间，平衡球6的位置由导向机构a8、导向机构b9限制，工作时在三者之间滑动；所述旋转台4上安装固定RVDT传感器2，所述固定机构1与RVDT传感器2和固定杆10固连，固定杆10与飞机结构框固连。

所述旋转台4、适配件5、导向机构a8及导向机构b9通过平衡球6等距限位。

所述旋转台4与适配件5之间的平衡球6由导向机构18、导向机构29环槽限位。

所述旋转台4与导向机构a8、导向机构b9之间的平衡球6由导向机构a8、导向机构b9上凹槽限定其活动位置。

所述适配件5底部凹腔与水舵转轴完全1:1随动旋转。

所述旋转台4上安装RVDT传感器2，，旋转台4上设有三处长圆条孔，RVDT传感器2安装在长圆条孔内通过螺栓连接固定。

所述固定机构1与固定杆10通过螺纹连接。

所述固定机构1与固定杆10上均开长条孔，通过螺栓固定，可进行两自由度方向的调整。

所述固定杆10杆端槽口与飞机结构框同斜度，通过两螺栓双面锁紧。

所述两个导向机构a(8)、两个导向机构b(9)与适配件(5)等距、间隔连接。

本发明的有益效果是：

本发明水舵偏角测量装置，即可通过水舵转轴直接测量出水舵偏转角度，其体积小，可安装于舱内空间狭小区域，由于是通过直接测量转轴旋转，飞机的姿态和振动不影响测量结果，从而减少了测量的必要前置条件。本装置结构简单、巧妙，测量准确度和效率高，制造成本低，易于在各飞机厂及维修单位推广、普及应用。

附图说明

图1是本发明三维结构示意图

图2是本发明主视图；