[发明专利]一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人及使用方法

权利要求书

1.一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人，包括机器人机械部分(6)和识别部分(7)，其特征在于：所述机器人机械部分(6)的底端固定连接有底座(4)，所述底座(4)的左端固定连接有控制器(5)，所述机器人机械部分(6)的另一端固定连接有过渡板(8)，所述过渡板(8)的底端固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)的内侧固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的另一端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)的一端设置有物品(12)，所述过渡板(8)的一端固定连接有防护支撑装置(1)，所述底座(4)的顶端固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的顶端内侧固定连接有识别部分(7)，所述支撑架(13)的内侧固定连接有清理装置(2)，所述清理装置(2)的一端固定连接有限位装置(3)，所述防护支撑装置(1)包括固定块(101)、第一电机(102)、齿轮(103)、齿环(104)、限位框(105)、伸缩杆(106)、第一弹簧(107)、支撑板(108)和滚珠(109)，所述过渡板(8)的左右两端均固定连接有固定块(101)，所述固定块(101)的顶端固定连接有限位框(105)，所述固定块(101)的后端内侧固定连接有第一电机(102)，所述第一电机(102)的主轴末端固定连接有齿轮(103)，所述齿轮(103)的另一端啮合有齿环(104)，且齿环(104)与限位框(105)滑动连接，所述齿环(104)的一端固定连接有伸缩杆(106)，所述伸缩杆(106)的另一端固定连接有支撑板(108)，所述伸缩杆(106)的外侧设置有第一弹簧(107)，且第一弹簧(107)的顶端与底端分别与支撑板(108)和齿环(104)固定连接，所述支撑板(108)的顶端内侧转动连接有滚珠(109)，所述支撑板(108)的个数总共有两个，且对称分布在过渡板(8)竖直中心线的左右两侧，所述支撑板(108)靠近过渡板(8)竖直中心线的端面呈一定坡度设置，所述清理装置(2)包括第二电机(201)、调节螺杆(202)、第三电机(203)、转块(204)、第四电机(205)、清理刷(206)和滑块(207)，所述支撑架(13)的后端内侧固定连接有第二电机(201)，所述第二电机(201)的主轴末端固定连接有调节螺杆(202)，所述调节螺杆(202)的外侧螺旋连接有滑块(207)，所述滑块(207)的左端固定连接有第三电机(203)，所述第三电机(203)的主轴末端固定连接有转块(204)，所述转块(204)的内侧固定连接有第四电机(205)，所述第四电机(205)的主轴末端固定连接有清理刷(206)，所述滑块(207)的内侧设置有螺纹，且调节螺杆(202)通过螺纹与滑块(207)螺旋连接，所述限位装置(3)包括连接杆(301)、支撑杆(302)、限位轴(303)、限位块(304)、压板(305)、防护垫(306)和第二弹簧(307)，所述滑块(207)的左右两端均固定连接有连接杆(301)，所述连接杆(301)的前端固定连接有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的内侧滑动连接有限位轴(303)，所述限位轴(303)的底端固定连接有压板(305)，所述限位轴(303)的外侧设置有第二弹簧(307)，且第二弹簧(307)的顶端与底端分别与支撑杆(302)和压板(305)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人，其特征在于：所述限位轴(303)的顶端左右两侧均固定连接有限位块(304)。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人，其特征在于：所述压板(305)的底端固定连接有防护垫(306)，且防护垫(306)由橡胶垫制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的物品识别预分拣机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先通过清理装置(2)对物品表面条形码上面的灰尘进行清理；

步骤二：清理的同时限位装置(3)会对物品进行压制限位；

步骤三：通过夹板(11)对物品进行夹持，且通过防护支撑装置(1)对物品进行支撑防护。